Qee qhov sib txawv ntawm lub cev muaj cov qauv tsim tawm.
1. Kev tawm tswv yim thiab qib theem:
Cov kab lus tawm tswv yim yog qhia los ntawm DATA, tus pin 1 yog cov kab hauv av, thiab tus so yog lub teeb liab. Nco ntsoov tias 1 ko taw mus rau hauv av yog txuas nrog 2 K ohm resistor. Thaum cov tsav tsheb thiab cov microcontroller raug muab cais sib cais, qhov kev tiv thaiv no muab tau ib txoj kev rau cov teeb liab tam sim no ntws rov qab. Thaum cov tsav tsheb thiab cov microcontroller sib koom nrog cov khoom siv fais fab, qhov kev tiv thaiv no tuaj yeem tiv thaiv kom txhob muaj cov dej ntws los ntawm ntws los ntawm cov xov hluav taws uas ntws mus rau hauv lub hauv pawg tswj hwm ntawm microcontroller. Hauv ua ke, nws yog sib npaug ntawm cov kab hauv av ntawm tus tsav tsheb los ntawm kab hauv av ntawm cov microcontroller los ua "ib qho-grounding".
Lub high-speed op amp KF347 (kuj muaj raws li TL084) ua raws li ib qho kev sib piv uas piv cov tswv yim logic rau ib qhov ntsuas ntawm 2.7V los ntawm qhov ntsuas thiab diode thiab hloov nws mus rau hauv lub voj voos xwmfab teeb uas yog nyob ze rau lub hwj huam voltage amplitude. Qhov input voltage ntawm lub KF347 yuav tsis nyob ze rau qhov tsis txaus siab voltage, txwv tsis pub ib qho yuam kev lawm. Vim li no, ib qho diode uas ua rau kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam ntawm qhov tsis txaus siab ntxiv rau lub tswv yim ntawm tus amp amp. Ib qho ntawm ob lub teeb ntawm cov tswv yim siv los txo qhov tam sim no, thiab ib qho yog siv los rub cov tswv yim tsawg thaum cov tswv yim sab laug.
Lub LM339 los yog lwm qhov qhib-qhib kev sib piv tsis tuaj yeem siv rau qhov chaw ntawm tus AM amp, vim tias qhov tso tawm high-theem impedance ntawm qhov qhib-qhov hluav taws xob yog siab tshaj 1 kΩ, thiab qhov poob siab yog loj, thiab transistor ntawm lub latter theem tsis tuaj yeem muab tua.
2. Rooj vag tsav tsheb:
Lub voj voog ntawm cov tsheb sib txuas ntawm lub nkoj thiab cov Zener thiab Lub Ze Twj xa tau ntxiv rau qhov teeb liab, qhib lub qhov rooj ntawm FET thiab siv lub qhov rooj ntawm FET ntawm tus kheej (txog 1000pF) kom ncua lub FET ntawm lub sab qaum thiab sab ntawm lub H-choj. Simultaneous conduction ("state conduction conduction") ua rau luv luv Circuit Court hauv lub hwj chim.
Thaum cov zis ntawm am op amp tsawg tsawg (li 1V mus rau 2V, nws tsis tuaj yeem ncav cuag pes tsawg), tus qis transistor tseem muab tua thiab FET tig rau. Lub sab saum toj transistor muab rau, FET muab tua, thiab cov zis yog siab. Thaum cov zis ntawm am op amp siab (kwv yees li VCC - (1V mus rau 2V) thiab nkag siab tsis tau VCC), tus qis transistor muab rau thiab FET muab tua. Lub sab saum toj transistor yog muab tua, FET tau qhib, thiab cov zis yog tsawg.
Qhov saum toj no kev soj ntsuam yog static. Nram qab no yog kev sib tham txog kev khiav haujlwm ntawm kev khiav haujlwm: kev ua haujlwm ntawm lub triode yog tsawg dua 2 kΩ, yog li tus nqi ntawm lub qhov rooj loj ntawm lub FET tuaj yeem sai sai thaum lub transistor tau hloov tawm ntawm. Kaw sai sai. Txawm li cas los, nws yuav siv sij hawm ib lub sij hawm rau cov transistor kom tau them los ntawm 2 kΩ resistor thaum lub transistor tau hloov los ntawm kev tawm. Ua ke, cov FET keyboards los ntawm kev tawm ntawm qhov ceev tshaj li qhov tawm mus. Yog tias qhov kev hloov ntawm ob lub triodes tshwm sim tib lub sij hawm, qhov no muaj peev xwm ua tau rau FETs ntawm lub sab nrauv thiab sab caj npab so thiab ces dhau, tshem tawm cov kev tshwm sim hauv lub xeev.
Qhov tseeb, qhov zis qhov hluav taws xob ntawm am am am xav hloov lub sijhawm rau lub sijhawm. Thaum lub sij hawm no, qhov tso zis hluav taws xob ntawm am am am yog nyob nruab nrab ntawm qhov kev pom zoo thiab tsis pom zoo. Lub sij hawm no, ob lub transistors tau muab tib lub sij hawm, thiab FET muab tua tib lub sijhawm. Li ntawd, tus nqi hluav taws xob muaj kev ruaj ntseg zoo dua qhov teeb meem zoo tagnrho.
Lub 12V Zener diode rau lub rooj vag FET yog siv los tiv thaiv FET rooj vag overvoltage. Qhov kev tiv thaiv ntawm FET ntawm lub qhov rooj dav hluav taws xob yog 18V lossis 20V, thiab qhov hluav taws xob ncaj qha mus rau 24V yuav tawg. Yog li no, Zener diode tsis tau hloov los ntawm ib qho diode, tab sis nws yuav hloov los ntawm ib resistor ntawm 2 kΩ. 12V ib nrab siab.
3. Cov nyhuv ntawm lub raj xa tawm:
Nyob hauv lub hwj chim FET, nws muaj diode txuas nrog nraud ntawm qhov chaw thiab qhov tso dej. Thaum txuas nrog H-choj, nws muaj sib npaug li plaub teeb tsa uas siv los tshem tawm cov pa hluav taws xob hauv qhov tawm ntawm qhov hluav taws xob. Yog li no, tsis muaj qhov diode sab nrauv. Muab qhov sib txuas ntawm ib lub me me capacitor (nruab nrab ntawm out1 thiab out2) ntawm cov zis muaj qee qhov tshwj xeeb hauv kev txo lub ncov siab tshaj plaws ntawm lub tshuab. Txawm li cas los xij, muaj ib qho kev phom sij thaum pib siv PWM, yog li ntawd lub peev xwm yuav tsum tsis txhob loj heev. Lub capacitor no yuav raug tshem tawm thaum siv lub tshuab fais fab qis. Yog hais tias koj ntxiv cov capacitor no, koj yuav tsum siv lub siab muaj qhov siab, cov khoom siv hluav taws xob zoo tib si yuav tawg los ntawm luv luv Circuit Court.
Lub vojvoog uas muaj lub cev tsis sib xws thiab ib lub teeb uas muaj teeb ci tawm thiab ib daim card uas txuas nrog rau hauv lub tsho ntawm qhov tso zis kawg qhia tias qhov kev taw qhia ntawm kev sib tw ntawm lub cav.
4. Kev ntsuas tus cwj pwm:
Qhov fais fab tuag voltage yog 15 ~ 30V, thiab lub siab tshaj plaws txuas ziag no yog 5A / tau tsav. Nws tuaj yeem ncav 10A hauv lub sijhawm luv (10 feeb) thiab 30KHz hauv PWM zaus (feem ntau 1 txog 10KHz). Lub rooj tsav xwm Circuit Court muaj plaub lub logic uas tsis muaj leej twg, thiab cov zis txuas mus txuas rau tsim H-tus hla hluav taws xob amplification tsev, uas tuaj yeem tswj tau ncaj qha los ntawm ib leeg-chip microcomputer. Tuab kom pom cov kev sib hloov ntawm ob sab thiab kev tswj ceev ntawm kev tsav tsheb.
5. Kab:
Cov kab uas siab-tam sim no yuav tsum yog luv luv thiab tuab li tau, thiab sim kom tsis txhob dhau ntawm lub qhov. Yog tias nws tsim nyog kom dhau ntawm lub qhov, ua rau ntawm lub qhov loj tshaj (> 1 hli) thiab ua kom me me ntawm qhov nyob ntawm lub hauv ncoo. Lub kaus poom nyob li, txwv tsis pub nws yuav tshuab. Ntxiv mus, yog tias Zener diode siv, qhov ntawm FET yuav tsum yog luv luv thiab tuab li sai tau rau lub hwj chim thiab hauv av. Txwv tsis pub, thaum siab tam sim no, qhov poob nqis nruab nrab ntawm tus neeg xyuas pib dhau los ntawm tus cwj pwm zoo thiab qhov Transistor uas nws muab tua. Hauv kev tsim thawj zaug, qhov ntawm NMOS transistor yog ib zaug txuas nrog 0.15 ohm resistor los xyuas txog tam sim no. Qhov no tiv tau rais los ua tus thawj coj ntawm tus neeg sab nrauv ntawm lub rooj tsavxwm. Tau kawg, yog tias koj hloov lub teeb meem hluav taws xob nrog tus resistor, tsis muaj teeb meem zoo li no. Nyob rau xyoo 2004 Robocon kev sib tw, peb tsuas yog siv lub voj voog rau tsav tsheb.
