Kev tsim ntawm Servo Control System Raws li DSP
Nrog rau kev paub txog science thiab technology, tib neeg lub cev tau ua kom loj hlob zoo nyob rau ntau thaj chaw xws li microelectronics, computers, hluav taws xob hluav taws xob thiab kev tsav tsheb, thiab ncaj qha txhawb kev loj hlob sai thiab kev siv cov kev pab cuam ntawm kev siv servo. Cov ntaub ntawv xws li ntau yam khoom siv rau hauv kev lag luam, industrial robots, qhov loj hauv qhov kev tsim kho, tsheb thauj mus los, neeg tsav nkoj, cuab yeej hluav taws xob, thiab khoom siv hauv vaj hauv tsev ntau zuj zus tuaj. Tsab ntawv no nthuav tawm ib qho qauv tsim ntawm lub cev muaj zog servo tswj raws li DSP thiab lub hwj chim module.
Lub sijhawm xyoo 1990, nrog kev loj hlob ntawm cov teebmeem ntawm kev tsim khoom siv thiab kev sib sau ua ke loj heev, qee qhov kev ua tau zoo, cov nqi qis DSP chips tshwm, uas siv DSP cov cores thiab peripherals rau kev tswj, muaj peev xwm nyob rau hauv-nti nco . Cov Cheebtsam yog muaj kev sib txuas ntawm ib tus ntiv tes, uas yuav ua tau rau qee qhov kev txiav txim siab ua kom tsis muaj teeb meem hauv cov sijhawm tiag tiag, txo qhov qeeb ntawm qhov teebmeem ntawm lub zeem muag thiab qhov kev tso tawm ntawm kev tswj kev ua haujlwm, txhim kho tus cwjpwm zoo rau kev tswjhwm, thiab kev sib txuas lus mechanism ntawm lub nti yuav yooj yim dua. Kev paub txog cov ntaub ntawv ua ke nrog lwm lub tshuab, thiab lwm yam., Tau txhaj tshiab kev loj hlob rau hauv kev tsim ntawm qhov kev tswj xyuas lub cev. Qhov tshwm sim ntawm DSP muab tau los tsim cov kev kawm siab rau ntawm kev tsav tsheb uas muaj kev sib tw nrog cov qauv qhib thiab kev tswj hwm kev lag luam, thiab yog txoj kev loj hlob ntawm kev tswj cov lus tsa suab tswj kev siv tshuab.
Robot yog ib qho kev qhuab qhia qhia zoo hauv xyoo tas los. Nws kawm txog kev ua vaj tse, kev tsim hluav taws xob, thiab computer.
Kev tshawb nrhav kev tshawb nrhav kev tshawb nrhav tau ntau yaam qhuab ntuag xwsle engineering, bionics, kev tswj kuas pev txwv hab kev txaav txawj ntse kws sawv cev ntawm lub electromechanical
Qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm physicalization yog ib qho ntawm feem ntau yam ntawm kev tsim kho tshuab. Tam sim no, neeg hlau tshuab tau ua tiav lawm.
Loj loj hlob tau tsim ntau hom neeg hlau, xws li cov neeg hlau industrial, phab ntsa nce toj siab, neeg hlau tawg, dej
Cov neeg hlau, uas tau raug tsim tawm hauv kev tsim khoom thiab lub neej, tau ntaus lub luag haujlwm loj. Tus neeg taug kev tuaj yeem muab lub zog tsav tsheb los ntawm lub cev tso rau ntawm lub hauv siab thiab lub hauv caug txha. Nyob rau lub sijhawm no, txij thaum taug kev ntawm tus neeg ntawd yog ib txoj haujlwm nyuaj thiab thev naus laus zuj zus, tus tsav lub cev yuav tsum tau pib thiab siv ceev xwmphem, txhuam thiab kev zoo thiab tsis zoo. Nyob rau tib lub sij hawm, nws yog ib qhov tsim nyog rau servo tswj lub ceev thiab txoj hauj lwm ntawm lub cev, uas ua rau cov kev xav tau ntawm cov khoom kho vajtse.
