Tsim ntawm Tswj System rau DC Lub Cev Muaj Zog Regulating Ntaus Raws Li Chip Microcomputer
Nyob rau xyoo 1980s, txhuam tsis tau DC motors nkag hauv cov tswv yim ua haujlwm, thiab cov kauj ruam thiab cov kiv cua uas tsis muaj dab tsi DC brushless DC motors tau zoo tshawb nrhiav. Lub tswv yim ntawm "brushless DC motor" tau hloov los ntawm thawj zaug DC tsav nrog hluav taws xob theem hloov mus rau lub tshuab hluav taws xob uas muaj lub tshuab hluav taws xob nrog cov yam ntxwv sab nraud ntawm ib tus qauv DC. Nta no, txhuam tsis tau DC motors sib txuas cov cav ntoo, hloov mechanisms, nrhiav khoom, tswj software thiab kho khoom plig rau hauv ib tiam tshiab ntawm hluav taws xob tswj lub cev. Kev txhuam kev tswj kom tsis muaj teeb meem zoo tshaj plaws, xws li: kev cai tswj hwm yooj yim (kev ua kom tsis pub dhau kev sib txuas), dav dav, kev ua kom tsis muaj zog (pib loj torque, pib me me tam sim no), ruaj khov, Cov ntaub ntawv siv los ntawm kev lag luam mus rau cov neeg laus yog cov neeg tsis heev. Xws li lub tshuab hluav taws xob, lub tshuab fais fab, cov cav ntoo, cov tshuab ua kua txiv hmab txiv ntoo, cov cav ntoo me me, cov tshuab ciaj hlau, tshuab hlau, thiab lwm yam. Lub cav yuav raug hloov los ntawm lub tshuab tsis txhuam. Nyob hauv thaj chaw ntawm cov khoom siv hluav taws xob, Tebchaws Asmeskas, Nyiv, Tebchaws Britain thiab Lub Tebchaws Amelikas tau pom tias kev hloov dua siab tshiab ntawm cov cav ntoo tsis txhuam cov roj tsheb.
DC tsav tau siv ntau hauv kev siv tshuab nrog kev ceev cov kev cai vim nws txoj cai tswj kom dav dav, yooj yim thiab du kev tswj, pib loj, braking thiab overload torque, tswj tau yooj yim thiab muaj kev cia siab. Rau kev hloov ntawm DC tsav ceev, txoj kev uas tshaj plaws yog hloov qhov voltage ntawm qhov kawg, uas yog, kho qhov tsis kam ntawm resistor R hloov lub tshav dav hlau voltage mus cuag lub hom phiaj ntawm kev cai ceev. Txawm li cas los xij, txoj kev tswj qhov ceev ceev no yog qhov muaj peev xwm ua tau vim tias qhov kev sib txuas ntawm resistor yog ib feem ntawm qhov voltage.
Nrog rau kev tsim cov tshuab fais fab electronics, muaj ntau yam tshiab kev sibtham txog kev tivthaiv qhov kev tswjfwm tau tawm, uas yog PWM (PulseWidth Modulation) kev tswj yog qhov kev siv khiav ceev feem ntau. Txoj cai tswj PWM hais txog kev kho lub plhaub dav los ntawm kev kho lub sij hawm thaum lub sij hawm qhib tua thaum tswj lub sij hawm T, ua kom lub hom phiaj ntawm kev kho lub cev kom zoo. Hauv kev ntsuas qhov siab khiav qhov system, qhov voltage hla lub armature ntawm lub cev muaj zog yog ib qhov mem tes hluav taws xob nrog qhov kho siab dav hloov. Thaum cov zis plhaw zaus txaus txaus, vim yog lub plawv ntawm qhov chaw, nws tsuas yog tsim nyog hloov lub sij hawm ntawm lub zog thiab tawm raws li qee txoj cai. Tus ceev ntawm lub cav yuav raug hu thiab tswj tau tus nqi ruaj khov [2]. Rau DC lub cev, qhov kev tswj lag luam uas tswj tsis tau ntawm PWM tswj tau tsis muaj feem cuam tshuam rau DC lub sijhawm thaum pib-nres, thiab muaj cov yam ntxwv ntawm kev siv lub zog me me thiab kev lag luam ruaj khov. Nyob rau hauv daim ntawv no, DC tsav ceev tswj lub cuab yeej raws li ib leeg-nti microcomputer tsim. Lub AT89C2051 ib leeg-chip microcomputer uas tsis tshua muaj tus nqi yog qhov tseem ceeb, thiab cov tswj ceev ceev yog tsim ua ke nrog cov keyboard thiab tsav tsav Circuit Court kom pom cov kev cai tswj tsis tau ceev ntawm DC motor.
