Raws li kev ntsuam xyuas ntawm cov yam ntxwv ntawm kev tawm qauv ntawm kev ua haujlwm, qhov kev ua tau zoo ntawm kev tswj ceev thiab nce-ceev kev khiav ntawm kev tsav tsheb, thiab txoj cai ntawm kev tswj ceev thiab nce-ceev. Tus txheej txheem ntawm stepping motor speed-up thiab kev ceev yog ua tiav los ntawm txoj kev sib cais, thiab siv C lus. Lub programming realizes tswj lub discrete tswj ntawm stepping tsav lub lifting ceev los ntawm ib qho hluav taws xob chip microcomputer. Txhawm rau ua kom lub cev muaj tus cwj pwm zoo zoo. 0 Kev taw qhia Kev tswj ntawm stepper motors yog ib qho tseem ceeb ntawm txoj kev lag luam ntawm kev siv nyiaj txiag hauv CNC, nrog rau kev tswj ceev thiab nce-ceev kev tswj ntawm stepper motors.
Siv cov ntawv thov kev siv zog stepper motor, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev tswj lub cev uas yuav tsum tau ceev ceev, qhov tseem ceeb qhov teeb meem yog yuav ua li cas kom ntseeg tau tias lub cav theem pib tsis poob lossis poob qis thaum lub sijhawm ua haujlwm ceev nrawm nrog nquag pib nres thiab cia li hloov ntau zaus. Ntxiv mus, qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo thiab tawm ntawm kauj ruam yog muaj feem xyuam rau kev hloov ntawm lub kauj ruam ntawm kev ua haujlwm, uas yog, hloov txoj cai ntawm kev khiav ceev ntawm kev tsav tsheb. Lub hom phiaj ntawm kev ua kom lub zog khiav ceev yog tiv thaiv lub cav tawm ntawm "tsis muaj kauj ruam" thaum qhov kev hloov ceev mam li nco dheev, thiaj li ua haujlwm zoo. Muaj ntau txoj hauv kev ua kom tswj tau txoj kev tswj ceev. Nws tuaj yeem pom los ntawm qhov theoretical derivation uas lub nrawm feem cuam zuj zus ceev nrawm tuaj yeem ua qhov variation ntawm angular acceleration ntawm cov theem qis motor rotor hloov rau qhov hloov ntawm nws cov zis zis. Kev sim ua pom tau tias qhov no yuav ua kom zoo tshaj plaws kev khiav hauj lwm ntau zaus ntawm lub cav ntais ntawv hauv kev tswj kev sib txuas lus microcomputer thiab ua rau lub sij hawm nce ceev heev.
1 Stepper motor dynamic character analyzes Vim tias cov zis qhov nqus ntawm lub cav kauj ruam zuj zus tuaj nrog qhov nce ntawm cov kaujruam raws sijhawm, raws li tus yamntxwv ntawm kev ua haujlwm, nws tau piav qhia los ntawm nws tus qauv (ob-order txawv): qhov twg: J-system Lub caij tag nrho ntawm txoj siab nyob rau hauv θ-qhov kev sib hloov ntawm lub rotor β-lub damping coefficient k-qhov feem xyuam Tz-uas yog ib qho kev ua ntawm θ-tag nrho ntawm qhov kev ua hauj lwm kev sib tw thiab lwm yam kev ua tau ywj siab ntawm β. Td-Electromagnetic tsav tau tsim los ntawm lub kauj ruam kev ua haujlwm hauv lub voj voog ntawm lub kauj ruam Nyob hauv lub nkoj, lub qhov taw qhia yog qhov tseeb, qhov lub qhov taw qhia yuav tsum tsawg dua qhov siab tshaj plaws ntawm electromagnetic torque Td, ntau dua qhov angular acceleration nyob rau theem zuj zus, lub sij hawm mus cuag tus ceev ceev, tab sis nyob rau theem ceev, yuav kom txo qhov system Qhov kev cuam tshuam yuav tsum tsis yog abrupt, thiab cov qauv saum toj no qhia txog cov yam ntxwv ntawm lub caij nyoog tsawg zaus, uas yog, siab dua cov mem tes zaus, lub zog lub zog. Yog li ntawd, nyob rau hauv lub tsev kawm ntawv tsis poob poob, cov theem siab yuav tsum muaj feem xyuam nrog qhov sib txawv ntawm cov zaus f ntawm qhov ntev. Yog li no, nws tuaj yeem hais tau tias: nyob qhov twg: A thiab B yog ob lub sijhawm tshwj xeeb. Piv txwv hais tias qhov pib ntawm kev ua zauv yog nyob hauv theem zuj zus, Laplace transform tau ua nyob rau qhov sib npaug (3): Rau qhov sib npaug (4): Qhov sib hloov ntawm qhov kev ua zauv (5) rov ua dua: Hauv kab zauv (6),, yog lub sij hawm tsis tu ncua, yog xav txog qhov ceev ntawm kev nce ceev, hauv kab zauv (7). Cia cov theem pib lub zog pib thaum pib qhov kev nce zuj zus tuaj, kev ua haujlwm siab tshaj plaws yog, tom qab khiav lub sijhawm txaus (siv qhov kev qhia), yog, raws li mis (7): sorted by (8), thiab vim nws loj dua vim li no: Substituting (9) mus rau hauv kev ua zauv (7): Equation (10) yog lub sij hawm tsis tu ncua, uas yog tus qauv kev ua zauv ntawm qhov kev nrawm nrawm nrawm thiab qis zuj zus.
2 Lub kauj ruam ntawm lub cav txoj kev nqes tes nrawm yog qhov muab los ntawm cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm. Nws yuav pom tau tias qhov kev ua tau zoo tshaj plaws ntawm qhov ceev nrawm yuav ua rau qhov kev ua kom lub siab ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj voj hloov mus rau qhov hloov ntawm qhov tso zis torque, thiab qhov kev nkhaus ntawm exponential yuav ua tau ntau dua. Vim li no, qhov kev qhia ntawm qhov yuav tsum tau siv los txheeb xyuas qhov kev ua qeeb zog ntawm kev ua qeeb thiab kev txiav txim siab.
