Delta servo daim ntawv thov thiab lub cev muaj zog hlau tshuab
Kev tsav tsheb ntawm lub cuab yeej tshuab muaj ob hom: pub servo tsav thiab ntxaiv servo lub cav. Thaum lub tshuab fais fab siv lub tshuab, nws txhawj xeeb tias lub zog quab yuam tsis txaus. Lub zog ntawm ib tug loj dua feem ntau xaiv, uas tsis tsuas yog nce tus tsim nqi ntawm lub cuab tam lub cuab tam, tab sis kuj nce lub ntim, thiab tus qauv layout tsis compact txaus. Yog li ntawd, nws yog ib qhov tsim nyog los xaiv lub zog ntawm qhov zoo tshaj plaws specification los ntawm kev txheeb xyuas thiab kev suav.
Ua ntej, qhov kev xaiv ntawm pub tsav servo lub cev
1. Nyob hauv txoj cai, lub tshuab pa roj carbon monoxide yuav tsum raug xaiv raws li cov kev mob. Nws muaj ob hom kev sib tw ntawm lub cev roj, nam cua txias thiab lub zog thauj khoom. Ob qhov loads yuav tsum raug them kom raug thiab lawv qhov kev tsim nyog yuav tsum ua tau raws li cov nram qab no:
1) Thaum lub tshuab khiav tsis muaj qhov load, lub qhov nqus ntawm lub cav yuav tsum tau nyob rau hauv qhov kev ua haujlwm ntawm lub cav qis yuav tsum nyob rau hauv lub zog ntawm lub zog ntawm txhua lub cav, uas yog, nyob hauv thaj chaw ua hauj lwm ntawm lub zog torque nkhaus.
2) Qhov siab tshaj qhov ntswg torque, load phom thiab overload lub sij hawm yog tag nrho hauv kev tso cai ntawm ntau yam ntawm cov cwj pwm uas tau muab.
3) Lub zog ntawm lub cav thaum lub sij hawm acceleration / deceleration yuav tsum nyob hauv cheeb tsam kev ceev / qhov kev txiav txim siab (los yog kev ua hauj lwm ua ke).
4) Rau cov khoom uas yuav tsum tau pib, kev siv zog, thiab kev hloov sij hawm, tus nqi rms ntawm lub tee thaum lub voj voog yuav tsum tau kuaj. Nws yuav tsum muaj tsawg tshaj qhov uas muaj peev xwm ua tiav ntawm lub tshuab.
5) Lub qhov siab ntawm qhov khoom siv thauj khoom siv rau lub tshuab lub cev yuav muaj feem xyuam rau lub zog ntawm lub cev thiab qhov tseeb ntawm tag nrho cov kev pab cuam. Feem ntau, thaum twg lub pob me dua li rotor inertia ntawm lub cev, qhov saum toj no tsis yog loj. Txawm li cas los xij, thaum lub caij nplooj ntoos zeeg hauv siab tuaj txog los yog ntau tshaj 5 zaug ntawm rotor inertia, lub sijhawm thiab lub sijhawm teb tau zoo heev. Nws yuav ua kom cov servo amplifier tsis ua hauj lwm hauv qhov kev hloov kho. Yog li no, hom inertia no yuav tsum zam.
