DC motor PWM tswj tshuab raws li 80C196KC thiab L298N
DC motors siv dav hauv ntau lub teb vim lawv cov kev cai tswj kev ua kom zoo, kev pib loj loj thiab muaj zog muaj zog tshaj. Nyob rau hauv xyoo tas los no, txoj kev tswj thiab kev tswj ntawm DC motors tau hloov zoo heev. Nrog rau lub computer nkag rau hauv kev tswj teb thiab qhov tshwm sim tshiab lub hwj chim hluav taws xob hluav taws xob, Cheeb Tsam PWM (pulsewidthmodulaTIon) kev cai tswj tau ua ib txoj kev tshiab ntawm DC kev cai tswj ceev. Thiab vim hais tias ntawm lub siab hloov zaus, ruaj khov ntawm qis ceev, zoo heev dynamic kev kawm, high efficiency, thiab lwm yam., Nws yog dav siv nyob rau hauv DC motor kev tswj.
2, raws li txoj cai ua hauj lwm ntawm PWM tswj ceev qhov system
PWM los yog lub plhaub tws dav dav yog hais txog kev siv cov kev hloov ntawm cov cuab yeej hluav taws xob kom hloov tau ib lub hwjchim ruaj khov DC zog, tig rau thiab tawm ntawm lub sijhawm nrawm, thiab hloov qhov ntev ntawm lub sijhawm thiab tawm sijhawm hauv lub voj voog xav tau. Qhov ceev ntawm lub tshuab yog tswj los ntawm kev hloov cov voj voog ntawm lub qhov hluav taws xob ntawm lub zog ntawm DC servo lub cav kom hloov qhov siab ntawm qhov nruab nrab voltage. Yog li, nws yog feem ntau hu ua kev hloov twj.
Hloov txoj haujlwm voj voog feem ntau muaj ob hom: PWM thiab PFM (pulsefrequencymodulaion). PWM yog hloov ntawm lub nrig rau hauv lub plhaub, uas yog hu ua qhov kev hloov ntau zaus. PFM yog qhov tsis tu ncua ntawm lub plhaub. Cov voj voog ua hauj lwm yog hloov los ntawm kev hloov lub sij hawm hloov. Vim hais tias cov neeg kho kom haum xeeb ntawm ib qho zuj zus feem ntau ua rau kev vibration thiab lub zog ntawm lub kaw lus, PWM yog siv hauv kev tswj ntawm DC tsav. Txoj kev tswj kav yog qhov tseem ceeb.
3. Khoom siv hluav taws xob tsim tswj raws li 80C196KC thiab L298N
Lub DC tsav ceev tswj kev tswj raws li 80C196KC thiab L298N muaj lub MCU yam tsawg kawg nkaus, R / D converter, PWM zog amplifier Circuit Court, A / D thiab D / A conversion circuit, thiab tau txais kev txiav txim txuas interface Circuit Court. Qhov tsawg kawg nkaus ntawm lub tshuab chiv microcomputer nkaus rau 16-ntsis ib leeg-nti 80C196KC sab nrauv expansion interface Circuit Court, uas yog tsuas yog siv los ntsuas cov haujlwm ntawm cov ntaub ntawv tshaaj, PWM teeb lub cim, thiab lwm yam.
3.1. Taw qhia rau lub hwj chim Integrated Circuit L298N
Txhawm rau txhim kho kom zoo dua qub thiab txo kev siv zog, lub hwj huam amplifier tsav tsheb tau siv ib qho kev sib tshuam L298N nyob rau ntawm qhov kev sib tw H-choj mem tes dav hlau. L298N yog kev ua haujlwm siab plhaw dav tes taws xob amplifier ua los ntawm SGS, uas muaj cov yam ntxwv ntawm kev loj me thiab kev tsav tsheb muaj zog. Nws muaj ob lub H-choj siab-voltage thiab tus tsav tsheb npav tam sim no. Nws tuaj yeem tsav lub choj tag nrho ntawm lub cav nyob hauv ib lub ntiv tes thiab muaj peev xwm tsav tsheb mus txog 46V thiab qis dua 2A.
3.2, DC lub cev muaj zog tswj xyuas qhov hluav taws xob
L298N tuaj yeem tsav ob DC motors. Vim hais tias qhov kev tswj ceev ceev yog ib qhov qauv ntawm kev ua haujlwm, thiaj li yuav siv tag nrho ntawm qhov muaj peev xwm ntawm qhov fais fab amplifier Circuit Court, qhov system yuav pib nrog qhov siab tshaj plaws acceleration thiab nres nrog qhov siab tshaj plaws. Cov zis yog siv rau thaum uas tswj DC motor. Raws li pom hauv daim duab 4, cov tswv yim txuas IN1 thiab IN3 muaj kev txuas mus rau thaum uas tig mus, IN2 thiab IN4 txuas nrog rau thaum uas tig mus, cov qhov tso tawm terminals OUT1 thiab OUT3 txuas nrog rau thaum uas tig mus, thiab OUT2 thiab OUT4 txuas nrog rau ob hnub ntawm lub cev muaj zog. Lub dav hlau txais kev pabcuam raug tswj los ntawm cov chaw tso zis qis HSO1 ntawm tus kws khib microcomputer.
Ib qho me me ntawm microcomputer 80C196KC muab cov teeb liab PWM raws li txoj hauv kev voj thiab cov voj voog khiav haujlwm. Lub teeb liab PWM ncaj qha tso tawm rau IN1 (IN3) davhlau ya nyob twg, thiab ib channel yog inverted rau IN2 (IN4) mus txog 7406. Thaum lub luag hauj lwm piv txwv ntawm PWM analog teeb liab yog 50%. Qhov zoo thiab qhov tsis muaj zog ntawm ob hnub ntawm lub cev muaj zog ntxiv rau tib lub sijhawm. Lub cav yog nyob rau hauv lub xeev ntawm co-co ntawm no txoj hauj lwm, uas yog, nyob rau hauv lub "lubric lubrication" lub xeev. Thaum lub luag hauj lwm tus nqi ntau tshaj 50%, qhov teeb meem ntawm qhov hluav taws xob OUTA ntau dua OUTB, thiab lub tshuab yog tig mus rau pem hauv ntej, lwm yam rov qab. Yog li, nws yuav tsum tau ncaj qha tawm ncaj qha tawm ntawm qhov txuas ntawm txhua qhov txuas kom tau txais cov lus tawm tswv yim tsis zoo thiab ua kom tiav kaw-voj tswj. Thaum hloov pwm cov voj voog ua haujlwm tswj kev tsav tsheb, lub xauv tsav lub cev kuj pauv tau, thiab txoj kev tswj yoojyim yog qhov yooj yim thiab txhim khu kev qha. Tsis tas li ntawd xwb, vim hais tias lub tshuab yog cov hluav taws xob choj, lub zog ntawm sab nraum electromotive yog tsim thaum lub tsheb nres nres thiab mam li nco dheev rov qab. Txhawm rau kom khiav lag luam ntawm L298N tsav tsheb, ob chav ntawm kev sib txuas ntawm cov qhov hluav taws xob cov OUTA, OUTB thiab DC tsav ntxiv. Qhov diode ntws tawm mus rau qhov zoo los yog hauv av ntawm lub hwj huam khoom kom tiv thaiv tau rov qab electromotive quab yuam los ntawm kev puas tsuaj rau L298N.
3.3, kev cuam tshuam thiab kev tsim qauv siv hluav taws xob
Thaum lub cav raug tsav, kev hloov ceev ceev ntawm lub hwjchim loj lub ntsiab ua rau ntau qhov hloov ntawm lub zog tam sim no thiab qhov hluav taws xob, uas tsis tsuas cuam tshuam tus tsav tsheb hauv tsheb, tab sis kuj nkag mus rau hauv kev tswj hluav taws xob los ntawm lub hwj chim thiab hauv av. Txuas ntxiv, thaum lub cav pib nres, muaj ib qho kev hloov hluav taws xob ntawm qhov kev hloov ntawm qhov kev cia siab, thiab nws qhov siab tseem siab zog tshaj qhov hluav taws xob txaus hluav taws xob, thiab hauv pem hauv ntej ntug yog ntxhab thiab cov qhab huab cua dav dav, thiab qhov kev tswj fais fab yog tawm tswv yim ntawm DC lub zog qhov chaw. Vim li no, anti-jamming thiab electromagnetic compatibility tsim kuj tseem ceeb heev. Lub hauv paus tswj txais kev ntsuas xws li tam sim no tiaj tus dej, deburring, thiab tiv thaiv.
Tam sim no tiaj tus nthwv dej: Vim tias lub zog ntawm PWM tseem ceeb heev, lub RC lim yog siv rau kev lim rau ntawm qhov tso zis kawg ntawm PWM fais fab amplifier. Los ntawm kev xaiv kom tsim nyog thiab qhov tseem ceeb ntawm qhov tsim nyog, qhov kev sib raug zoo ntawm kev sib raug zoo yog cov uas ua haujlwm zoo, thiab qhov siab ntawm qhov PWM hwjchim ntawm lub zog ua haujlwm tsis txaus siab. Txo cuam tshuam;
Deburring: Lub system ua kom lub lim capacitor ntawm lub hwj huam mov kawg. Cov neeg loj thiab cov me me kuj siv tib si. Cov loj lub kaus poom lub xub pwg txiav txim siab, kev lim dej thiab kev sib tsoo ntawm qhov tsawg zaus hloov teebmeem. Tus me me tus ntaiv tau tshem tawm cov kab mob nruab nrab thiab siab heev hauv lub voj voog ntawm lub voj voog. Coupling, zoo txo cov ntsia hlau loj burrs;
Kev Tiv Thaiv: Lub cav tsav tsheb yog ob chav shielded thiab cov xov hlau raug sib cais los ntawm lwm cov cables kom ntau li ntau tau.
4, tswj kev siv software software
Cov kev tswj hwm pom zoo ua ke ntawm kev khiav ceev thiab txoj haujlwm kaw lub voj voog, thiab txoj hauj lwm tswj kev ua raws li qhov piv txwv los qhia cov qauv siv software. Kev tswj hwm txoj hauj lwm yog ua raws li cov kev cai PI tswj algorithm, qhov tsis sib luag thiab qhov tsis tseem ceeb yog kev simplified, thiab cov kev tswj PI tswj yog ua tswvcuab. Ntawd yog, qhov yuam kev xam sab nrauv yog segmented, thiab cov kev hloov yog ua tau los ntawm cov sib luag thiab feem ntawm ib qho tsis pub dhau txhua qhov yuam kev. Xyuas kom meej tias lub kaw lus muaj kev ruaj khov thiab ruaj khov.
Qhov kev siv software uas yuav siv tau yog daim duab nyob hauv daim duab 5, uas yog, tom qab tau txais qhov kev txiav txim muab lub kaum tawm, ua ntej xam cov lus qhia txog qhov chaw thiab qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv, ces faib qhov sib txawv rau qhov sib npaug sib npaug, hauv txhua ntu. Kp1 thiab ki1 koom nrog hauv kev sib kho kom haumxeeb, suav qhov kev tawm ntawm PI tswj thiab hloov mus rau PWM tus nqi tso tawm.
5, qhov xaus
Raws li DC lub cev muaj zog PWM tswj ntawm 80C196KC thiab L298N, lub teeb liab PWM yog tsim los ntawm ib leeg-chip microcomputer mus rau lub hwjchim txuas nrog L298N. Kev tswj hwm PI classification yog siv los ua kom paub txog kev tswj ntawm lub tshuab. Nws muaj cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv yooj yim thiab yooj yim tswj. Cov kev sib tw khiav tau pom tau tias lub kaw lus ua haujlwm ruaj khov thiab muaj kev ruaj ntseg, ua tau raws li cov kev cai ntawm txoj cai tswj ceev, thiab tau ua tiav hauv ntau yam khoom siv hauv plav.
