Txoj kev ntsuam xyuas txoj kev kuaj xyuas kev ua haujlwm rau kev pabcuam
Koj puas paub lub cav servo li cas? Qee cov neeg muas zaub tau tshaj tawm tias lawv tsis paub siv cov kev kuaj ntawd tom qab yuav qhov kev pabcuam qis. Cov nram qab no piav qhia txog cov kauj ruam kom kuaj tau ntawm lub cav qiv:
Ua ntej xub pib lub cev muaj zog, tsis tas yuav tsum tau txuas ib lub voj voog, luv luv ntawm ob txoj kab ntawm lub cav ua ke, tig lub sab tes los ntawm tes, xav tias qhov kev ua haujlwm, mam li OK.
Cov kauj ruam thib ob yog los txuas tus tsav mus rau lub hwj huam raws li daim duab (piv txwv, siv lub tshuab hluav taws xob, ntawm 100V txog 220V, ntshai tias tus tsav yog 100V), lub zog, tus tsav yog ib txwm, muaj ib qho yuam kev xov xwm, raws li daim ntawv muaj tseeb, tus encoder yog tso tawm kom pom. Teeb meem yuam kev, qhov no yog qhov qub, tsis muaj encoder txuas tsis tau.
Qhov thib peb kauj ruam yog mus txuas lub encoder thiab tig nws dua. Tsis muaj teeb meem tshwm.
Nyob rau theem plaub, ua raws li cov lus qhia los teeb tsa tus tsav. Piv txwv, tus "tswj ceev hom" yog teeb, ces lub tshuab pauj kis mus rau, thiab lub cav tsis tig. Raws li cov lus qhia ntawm phau ntawv, kho lub toggle hloov. Tom qab ntawm "Servo-ON" yog toggled, lub cav raug muab xauv ib zaug, OK! Tom qab ntawd tig cov potentiometer kom tus SPR / TRQR tus naj npawb tus pin muaj voltage, zoo! Lub cav yog txoj siav. Tus nab npawb ntawm revolutions ntawm lub servo tsav hu 1000, 2000, thiab 3000, thiab thaum kawg tau ntau dua 4,000 revolutions. Qhov loj me me ntawm phau ntawv yog 3000 rpm, thiab tej zaum yuav muaj teeb meem nrog kev kub ceev.
Hauv seem thib tsib, qhov servo tsav pib dua, thiab txoj haujlwm tswj kev hloov yog hloov. Daim npav tswj xyuas lub zog (los yog MACH3, txuas mus rau qhov chaw nres nkoj ntawm lub computer) txuas nrog lub plhaub thiab qhov kev taw qhia, thiab lub cav kuj tseem tig! Thaum tso zis ntawm 500 Kpps, 3000 rpm pom nyob ntawm tus tsav. Ob leeg rau pem suab thiab thim rov qab tuaj yeem tswj tau lawv tus kheej.
Thaum kawg, kho qhov kev tswj xyuas cov lus tsa suab thiab ua kom muaj kev sib tham me me. LED teeb ntawm lub rooj tsavxwm yog siv rau kev tso zis. Lub qhov (socket) yog txuas nrog ob-theem encoder, lub qhov ntsawb yog qhov tso pa pulse / kev taw qhia, thiab tus tes hloov thiab khawm yog qhov kev ntsuam xyuas I / O.
