Tswj txoj cai ntawm DC brushless tsav
Kom ua kom lub cav tig, ua ntej, tus tswj tsev yuav tsum tau txiav txim xyuas txoj haujlwm tam sim no ntawm lub rotor ntawm lub cev raws li HAIS-SENSOR, thiab tom qab ntawd txiav txim siab txog qhov kev txiav txim ntawm xa (los yog tawm) lub hwj chim transistors nyob rau hauv inverter ( INVERTER) raws li lub stator winding, raws li qhia hauv qab no. b), CH (cov no yog hu ua sab caj npab hwjchim transistors) thiab AL, BL, CL (cov no yog hu ua qis qis zog transistors) INVERTER, yog li tam sim no ntws los ntawm lub cav coil los ua ib qho kev cob qhia (lossis rov qab) kev sib hloov. Lub sib nqus chaw sib tshuam nrog cov hlau nplaum ntawm lub rotor, uas tso cai rau lub cav kom tig rov ua dua / rov qab. Thaum lub rotor ntawm lub tshuab tig mus rau qhov chaw uas tus HAIS-SENSOR hnov lwm qhov teeb tsa, qhov kev tiv thaiv chav ua haujlwm dhau los ntawm cov txheej txheem tom ntej ntawm cov hluav taws xob transistors, xwv kom lub voj voog qov yuav tuaj yeem tig rov qab mus rau qhov kev taw qhia kom txog rau thaum pawg tswj txiav txim siab kom nres lub cev muaj zog rotor. Transistor (lossis tsuas yog sab caj npab fais fab transistor); rov qab rau lub cev rotor, lub zog transistors tau muab rau hauv kev txiav txim rov qab.
Yeej, lub hwj chim transistor yuav qhib raws li nram no:
AH, BL GROUP → AH, CL pawg → BiH, CL pawg → BiH, AL pab pawg → CH, AL pawg → CH, BL pab pawg, tiam sis yeej tsis qhib AH, AL lossis BH, BL lossis CH, CL. Tsis tas li ntawd, vim hais tias cov khoom hauv hluav taws xob yeej muaj lub sij hawm teb ntawm qhov hloov, lub hwj chim transistor yuav siv sij hawm rau hauv cov lus teb lub sij hawm ntawm ib feem thaum lub sij hawm interleaving ntawm tawm thiab rau. Tsis yog, thaum lub caj npab (los yog sab caj npab) tsis tag kaw, sab caj npab (los yog sab caj npab) twb yog Thaum twg qhib, qhov tshwm sim yog luv luv ntawm qhov nruab nrab thiab sab caj npab, ua rau lub hwj chim transistor hlawv .
Thaum lub tshuab qig, qhov kev tswj xyuas yuav piv qhov kev khiav ntawm qhov chaw tsav tsheb thiab cov lej / kev txiav nqi zog (COMMAND) nrog kev ceev ntawm HAIS-SENSOR teeb liab hloov (los yog kev lag luam software) los txiav txim rau cov pab pawg tom ntej (AH, BL los yog AH, CL los yog BiH, CL los sis ...) Qhov pib hloov mus thiab qhov ntev ntawm lub sijhawm. Yog hais tias tus ceev tsis txaus, nws yuav ntev, thiab yog hais tias tus ceev ntev dhau lawm, nws yuav luv zog. Qhov no yog qhov ntawm PWM.
PWM yog txoj kev txiav txim seb tus tsav tsheb qeeb qeeb lossis qeeb. Yuav ua li cas ua kom muaj xws li PWM yog tus tub ntxhais ua tiav ntau ceev ceev tswj. Tsav ceev ceev tswj ceev yuav tsum coj mus rau hauv tus account seb lub kaw lus xaus CLOCK yog txaus rau tus tswv lub sijhawm ua haujlwm software cov lus qhia. Tsis tas li ntawd, cov ntaub ntawv nkag mus rau HAL-SENSOR teeb liab hloov tseem cuam tshuam rau kev ua haujlwm processor thiab kev txiav txim siab yog thiab qhov tseeb. Raws li kev tswj ceev qeeb, tshwj xeeb yog qis pib, qhov xa rov tuaj ntawm SB-SENSOR teeb liab ua qeeb qeeb. Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas yuav tau kawm txog hom teeb liab, kev ua lub sijhawm thiab kev tsim kho ntawm kev tswj tus nqi parameter raws li cov yam ntxwv ntawm lub cev. Los sis hloov ceev yog hais los ntawm ENCODER hloov, uas nce lub teeb liab teeb meem kom zoo tswj. Lub tshuab ua haujlwm khiav tau zoo thiab teb tau zoo, thiab kev tswj hwm ntawm PID tsis muaj qhov tsis suav.
Nws hais txog tias DC lub txhuam tsis ua haujlwm yog kaw kev tswj lub voj voog, yog li cov lus ceeb toom tawm sib npaug los qhia kev tswj hwm qhov kev khiav hauj lwm kom ntau npaum li cas ntawm qhov kev kub ceev yog tam sim no los ntawm lub phiaj ceev. Qhov no yog qhov yuam kev (yuam kev). Paub qhov yuam kev lawm yuav tsum tau nyiaj, thiab txoj kev muaj cov qauv kev tswj xyuas xws li PID tswj. Txawm li cas los xij, lub xeev thiab ib puag ncig ntawm kev tswj hwm yog qhov sib txawv thiab hloov tau. Yog hais tias qhov kev tswj hwm yuav tsum ruaj khov thiab ruaj khov, qhov tseem ceeb yuav tsum tau muab xam yuav tsum tsis txhob txwm ua los ntawm kev tswj fab kev tswj kev lag luam, yog li kev tswj fwm, kev sib txuas lus nruab thiab cov kev sib koom tes neural yuav raug muab tso rau hauv kev txawj ntse Ib qho tseem ceeb ntawm PID tswj.
48V txhuam kom tsis muaj tsheb fais fab kev tsheb
Yim cuaj kab, peb kab tuab yog xim daj, xiav thiab ntsuab, ntau lub tsheb, tsib kab kab, liab, dub, xiav, ntsuab thiab daj. Cov xim liab thiab dub hauv tsib lub kab yuav tsum tsis txhob cuam tshuam rau qhov xim tsis ncaj ncees, thiab lwm txoj kab uas peb nyias nyias muaj kev txuas nrog xim. Qhov peb kab tuab yog txuas nrog xim. Tom qab qhov kev txuas, lub tshuab ua tshee hnyo. Yog tias nws tsis tig los yog thim rov qab, koj tuaj yeem txuas rau peb kab hauv random. Cov kab nyias nyias tsis tuaj yeem tsis meej pem tshwj tsis yog liab thiab dub. Qhov thib peb peb kuj tuaj yeem raug txuas nrog ntawm.
Yog tias koj xav yuav ib lub cav ua cav ua khoom noj khoom haus, thov ua tib zoo mloog lub tshuab fais fab loj.
