Cov kev nkag siab ntawm stepper motors
Raws li tus actuator, stepper tsav yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm mechatronics thiab siv dav hauv ntau lub tshuab automation. Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm microelectronics thiab computer technology, qhov kev thov rau stepper motors nce hnub ntawm ib hnub, thiab nws muaj kev sau npe nyob rau ntau lub teb chaws nyiaj txiag.
Ib qho kev ua yeeb yam yog tus actuator uas hloov ua hluav taws xob hloov mus rau qhov hloov ceev. Thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub, nws tsav lub cav ntiv taw xau kom tig lub kaum sab xis (hu ua "step angle") hauv kev taw qhia, thiab nws txoj kev sib hloov yog theem pib ntawm lub kaum sab xis. Txoj kev xa tawm ntawm qhov taw tes yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov nab npawb ntawm cov txiaj ntsim ua kom tiav qhov laj thawj ntawm qhov tseeb. Tib lub sijhawm, kev ceev thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib tw qoj yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, uas ua tiav lub hom phiaj ntawm txoj cai tswj ceev. Lub tshuab hluav taws xob yuav siv tau los ua ib lub cav tshwj xeeb rau kev tswj, thiab nws yog siv rau ntau txoj kev qhib-voj vim nws tsis muaj kev yuam kev (100% tseeb).
Feem ntau siv cov cav ntoo feem ntau siv xws li stepback motors (VR), cov chaw txuas mus rau theem nrab (step PM motors), qib nrab stepper motors (HB), thiab ib theem theem stepper motors.
Lub tshuab hluav taws xob txuas mus tas li yog feem ntau ob theem, nrog lub me me thiab lub zog, thiab lub kaum sab xis yog feem ntau 7.5 degrees los yog 15 degrees;
Cov kauj ruam uas ua haujlwm tshaj plaws yog feem ntau peb theem, thiab muaj peev xwm paub tau qhov loj zuj zus. Lub kaum sab xis yog feem ntau 1.5 degrees, tab sis lub suab nrov thiab kev co yog loj. Lub rotor ntawm kev sib txuas ua kauj ruam yog ua los ntawm cov khoom siv hlau nplaum, thiab ntau theem excitation winding yog teem rau lub stator, thiab lub tshuab tsim los ntawm qhov kev hloov ntawm cov hlau nplaum permeability.
Hybrid stepper motors yog ib qho ua ke ntawm cov hlau nplaum tas li thiab cov khoom tsis sib haum. Nws muab faib ua ob theem thiab tsib theem: lub kaum ob theem zauv feem ntau yog 1.8 degree thiab cov theem tsib theem yog feem ntau 0.72 degrees. Lub cav no yog qhov feem ntau siv thiab yog lub cav xaib qib siab uas tau xaiv rau qhov kev txhim kho tsav tsheb no
