Brushless DC lub cev tsis muaj txoj hauj lwm tswj kev tswj kav 2
5. Hom kev kawm
Cov kev qhia txog txoj kab no tuaj yeem ua ob hom: ib qho rau ib qho chaw ruaj khov rau sab nraud ntawm DC thiab lwm qhov rau cov hlau npluas hlau uas tsis muaj txhuam nrog DC nrog cov qauv siv hlau nplaum. Thawj hom kev qhia txog qhov inductance tsuas yog txiav txim siab qhov kev hloov ntawm kev qis los ntawm kev siv ib qho kev pom tias qhov hluav taws xob kom paub tias lub cev muaj zog thaum pib. Nyob hauv ib lub cav xaib sab nraud, nws tus kheej-inductance ntawm lub winding yuav qhia tau hais tias txawm tias cosine muaj nuj nqi ntawm lub kaum sab xis ntawm txoj kev khaus thiab qhov ncaj ntawm lub rotor. Los ntawm kev ntsuas qhov kev hloov hauv tus kheej-inductance ntawm lub winding, txoj hauj lwm kwv yees ntawm rotor axis yuav raug txiav txim, thiab tom qab ntawd ces qhov teeb meem ntawm qhov tseem ceeb. Qhov sib txawv ntawm kev hloov pom nws cov polarity, uas thaum kawg ua rau lub teeb liab txoj hauj lwm. Qhov no yog qhov yooj yim thiab tsuas yog siv tau rau cov tshuab sab qaum teb, ces nws tsis siv tsawg dua. Piv nrog rau thawj txoj hauv kev, ob txoj kev yog qhov tseeb txoj kev ua inductance. Nyob hauv lub hauv-kab tas li hlau nplaum brushless DC lub cev, qhov winding inductance yuav hloov raws li qhov hloov ntawm txoj hauj lwm rotor. Los ntawm kev txhim kho cov kev hloov no, tom qab ib qho kev xam, cov teeb meem rotor yuav tau txais. Nyob rau hauv txoj kev no, qhov kev tshawb nrhiav qhov tseeb ntawm qhov tsis muaj teeb meem yog qhov yuav tsum tau ua, uas yuav ua rau kev nyuaj ntawm kev siv, thiab daim ntawv thov tsis muaj ntau heev.
6. Xeev Txoj Kev Soj Ntsuam
Lub tswv yim tseem ceeb ntawm "state observer method" yog coj qhov tsis zoo xws li kev tsav tsheb, qhov chaw rotor position thiab tam sim no raws li lub xeev cov kev hloov, tsim kom muaj ib tug qauv zauv rau lub tshuab raws li lub xeev qhov kev hloov, thiab tau txais cov discrete state zog los ntawm cov ntawv pov thawj. Tus nqi kom ua tiav kev tsav tsheb. Tus "state observer method" daws qhov teeb meem uas lub cav tsis yooj yim tswj kev kub ceev thiab mob hnyav, thiab nws txoj kev tiv thaiv zoo tuaj yeem ua rau haum rau thaj chaw ua haujlwm hnyav. Qhov loj npaum li cas ntawm kev ntsuas "state observer method" txwv nws daim ntawv thov rau qee qhov twg. Qhov no feem ntau siv cov teeb meem digital teeb meem (DSP) los lees paub tus nqi loj npaum li cas, qhov no ua rau cov nqi zog, uas tsis tshua muaj cov tswv yim siv.
Txoj kev tsav tsheb ntawm txoj hlua ncaj nraim yuav raug faib mus rau hauv ntau hom kev tsav tsheb raws li ntau pawg, thiab txhua tus muaj nws tus yam ntxwv.
Nias tus tsav lub cev:
1. Square khiav tsav, hom tsav no yog ib qho yooj yim rau kev siv, thiab nws yog qhov yooj yim kom paub tias lub cev muaj peev xwm tswj tsis tau;
2. Kev tsav tsheb, qhov kev tsav tsheb no yuav ua kom cov nyhuv khiav ntawm lub cav thiab ua kom cov qhov tso zis ua ke, tiam sis tus txheej txheem yuav siv tau yooj yim. Tib lub sijhawm, hom no muaj ob hom: SPWM thiab SVPWM (chaw vector PWM). Cov nyhuv ntawm SVPWM zoo dua SPWM.
