Lub tshuab tsis txhuam ntswj yog tsim los ntawm ib lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb, thiab yog ib qho khoom siv mechatronic. Lub DC lub cev muaj kev yoo mov, pib lub tswv yim loj, thiab ib qho kev taw qhia ntawm kev xoom ceev kom ceev ceev.
Lub tshuab tsis txhuam ntswj yog tsim los ntawm ib lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb, thiab yog ib qho khoom siv mechatronic. Lub tshuab txhuam hniav yog lub tshuab tsis muaj txhuam thiab ib qho khoom sib txuas (lossis collector nplhaib), los yog lub cav tsis yog lub caij tsheb. Raws li thaum ntxov ntawm lub cev muaj zog ntawm lub xyoo pua puv 19, lub cav tsim tau yog daim txhuam npe, uas yog, AC squirrel-cage asynchronous engine, uas tau siv dav heev. Txawm li cas los xij, asynchronous motors muaj ntau insurmountable tsis xws, ua rau qoj txoj kev loj hlob ntawm kev siv tshuab. Hauv nruab nrab ntawm lub xyoo dhau los, transistors tau yug, yog li DC brushless motors siv transistor commutation circuits tsis txhuam thiab commutators tuaj rau hauv. Qhov tshiab ntawm brushless lub cev muaj zog hu ua hluav taws xob commutated DC engine, uas ua kom dhau qhov tsis haum ntawm cov thawj cov qauv ntawm cov tshuab tsis txhuam.
Lub stator windings ntawm lub cav yog feem ntau ua rau hauv ib qho kev ua qauv rau peb lub caij sib txuas, uas yog qhov sib npaug zoo li peb theem ntawm asynchronous lub cev. Ib qho hlau nplaum magnetized txuas nrog rau lub rotor ntawm lub tshuab. Txhawm rau txhom tau lub polarity ntawm lub rotor ntawm lub cev, ib txoj hauj lwm sensor mounted hauv lub cev. Tus tsav tsheb yog tsim los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob, ib qho kev sib xyuas, thiab cov zoo li.
DC motors muaj cov lus teb ceev ceev, pib lub tswv yim loj, thiab muaj peev xwm muab cov tswv yim taw los ntawm kev xoom ceev kom ceev npaum li cas. Txawm li cas los, qhov tsav ntawm DC motors kuj yog nws cov shortcomings, vim DC motors yuav tsum ua kom muaj kev sib hloov tas li raws li kev kwv yees. Rau qhov kev ua tau zoo ntawm lub caij no, lub armature magnetic field thiab rotor magnetic teb yuav tsum tau tswj ntawm 90 °, uas yog tau los ntawm cov tshuaj txhuam thiab cov khoom sib dhos.
