Qhia me ntsis rau kev ua haujlwm sib txawv ntawm servo motors thiab stepper motors
Raws li kev qhib voj voj kev tswj, stepper motors yog intrinsically txuas rau kev tswj cov kev tswj cov kev lag luam niaj hnub. Hauv kev tswj hwm kev tswj hwm txoj kev tswj hwm, cov npe ntawm stepper motors yog ib qho zoo heev. Nrog lub tswv yim ntawm tag nrho cov digital AC servo systems, AC servo motors yog nce siv nyob rau hauv digital tswj systems. Yuav kom hloov tau txoj kev loj hlob ntawm digital tswj, stepping tsav lossis tag nrho cov digital AC servo tsav feem ntau yog siv los ua tiav kev tsav lub zog tswj xyuas. Txawm hais tias ob leeg zoo sib xws hauv kev tswj hwm (tawg ntho thiab kev taw qhia), muaj ntau qhov sib txawv ntawm kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov. Tam sim no piv qhov kev ua tau zoo ntawm ob.
Ua ntej, kev tswj raug yog txawv
Lub kaum sab xis ntawm cov theem ob theem ntawm cov theem nrab ntawm cov theem nrab ntawm kev ua qoob loo feem ntau yog li ntawm 1.8 ° thiab 0.9 °, thiab lub kaum sab xis ntawm theem 5 theem ntawm kev ua qoob ua zog yog feem ntau 0.72 ° thiab 0.36 °. Kuj tseem muaj qee qhov kev ua tau zoo ntawm theem qis dua uas muaj cov voj voog me me tom qab txoj cai me me. Piv txwv, qhov ob-theem ntawm kev ua qoob ua zog ua tau los ntawm SANYODENKI tuaj yeem teem rau 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° los ntawm kev hloov DIP. Ua tau nrog cov kauj ruam kaum ntawm ob theem thiab tsib theem pib ntawm cov kauj vab kauj hlau.
Kev tswj xyuas qhov tseeb ntawm AC servo lub cev yog guaranteed los ntawm lub encoder teb ntawm lub tsheb ntawm lub cav ncej. Noj Sanyo tag nrho cov digital AC servo lub cev ua piv txwv, rau ib lub cav nrog tus standard 2000-kab encoder, tus nqi sib npaug yog 360 ° / 8000 = 0.045 ° vim tias kev siv tshuab quadruple frequencies hauv tus tsav tsheb. Kev tsav tsheb nrog lub 17-ntsis encoder, tus tsav tau txais ib qho kiv puag ncig ntawm 131072 pulse motors, piv txwv li nws qhov hnyuv siab tshaj 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, uas yog qhov sib npaug ntawm ib lub cav ua piv txwv nrog lub kauj ruam ntawm 1.8 °. 655.
Thib ob, cov yam ntxwv tsis tshua muaj pes tsawg yog txawv
Stepper motors yog nquag muaj qee zaus kev vibration ntawm qis qis. Qhov teeb meem ntawm kev vibration muaj feem xyuam rau qhov kev mob thiab qhov kev tsav ntawm tus tsav tsheb. Nws yog feem ntau suav hais tias qhov kev sib koom tes yog ib nrab ntawm qhov kev tawm ntawm lub cav tsis muaj tsheb. Qhov no tsis tshua muaj neeg pom kev tshwm sim, uas yog txiav txim siab los ntawm kev ua hauj lwm ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cav ntoo, yog qhov dejnum rau qhov kev lag luam ntawm lub tshuab. Thaum lub cav xaib ua haujlwm qis qis, yuav tsum siv cov thev naus laus zis los ua kom tsis muaj teeb meem, xws li muab lub tshuab ua kom qis dua los yog siv tshuab hluav taws xob hauv kev tsav tsheb. Lub AC servo lub cev khiav tau yooj yim heev, thiab kev ua pa tsis tshwm sim txawm nyob qis qis. AC servo system muaj ib qho kev tswj hluav taws xob, uas yuav npog tau lub rigidity ntawm lub tshuab, thiab muaj kev ntsuam xyuas ntau zaus (FFT) hauv lub kaw lus, uas tuaj yeem ntes cov ntsiab lus ntawm lub tshuab thiab pab txhawb kev hloov kho.
Qeb peb, qhov sib txawv ntawm cov yam ntxwv sib txuam
Lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam zuj zus vim qhov ua kom ceev ceev, thiab nws dauv ntawm lub siab dua, qhov siab tshaj plaws khiav ceev yog feem ntau ntawm 300-600 RPM. AC servo tsav yog tso zis ntawm lub qhov hluav taws xob, uas yog, nws tau tso tawm tau cov ntsiab lus nyob rau hauv nws cov kev dhia ceev (feem ntau ntawm 2000RPM los yog 3000RPM), thiab nws yog ib qho hluav taws xob cov zis ntawm qhov ceev cov nqi.
Qeb plaub, qhov muaj peev xwm ntau tshaj yog txawv
Stepper motors feem ntau tsis muaj peev xwm ua haujlwm tshaj. AC servo lub cev muaj peev xwm ua kom muaj zog. Coj tus Shanyang AC servo system ua piv txwv, nws muaj kev kub ceev thiab muaj peev xwm tshaj qhov muaj zog. Nws lub siab tshaj plaws torque yog ob rau peb zaug lub siab nqaim thiab siv tau los mus kov yeej lub caij ntawm inertia ntawm lub inertial load thaum lub caij pib. Vim tias tsis muaj qhov muaj peev xwm tshaj li qhov muaj peev xwm ua tau rau hauv kev ua lub kauj ruam, kom thiaj li kov tau lub caij no ntawm kev tsis sib haum xeeb, feem ntau nws tsim nyog xaiv lub tshuab nrog lub qhov loj loj, thiab lub tshuab tsis xav tau qhov kev lag luam loj thaum ua haujlwm , thiab ib lub teeb pom kev zoo. Qhov tshwm sim ntawm pov tseg.
Tsib, txawv kev ua haujlwm
Kev tswj ntawm kev ua lub kauj ruam yog qhib-kev tswj kav. Yog hais tias tus zaus pib lub siab los yog lub nra loj, nws yuav ploj los thaiv. Yog hais tias qhov kev kub ceev dhau ntawm qhov chaw nres, tus overshoot yuav tshwm sim. Yog li, thiaj li ua kom muaj kev tswj hwm, nws yuav tsum tau ua zoo. Qhov teeb meem ntawm nce thiab ntog ceev. AC servo drive system yog kaw-voj kev tswj. Tus tsav tau ncaj qha mus kuaj cov lus tawm tswv yim ntawm lub tshuab encoder. Lub sab hauv txoj hauv kev voj thiab ceev voj raug tsim. Feem ntau, lub cav tsis muaj zog yog poob lossis overshooted, thiab tswj kev ua haujlwm yog kev txhim khu ntxiv.
Rau, qhov kev ua teb rau kev ua teb ceev yog txawv
Nws yuav siv 200 mus rau 400 milliseconds rau lub cav xaib mus rau ntawm kev tawm mus rau kev khiav hauj lwm kom ceev (feem ntau ob puas tawm tsam ib feeb). AC servo system muaj kev ua tau zoo dua acceleration. Kev siv Shanyang 400W AC servo lub cev ua piv txwv, nws yuav siv ob peb lub milliseconds los mus ceev ntawm kev sawv ntawm nws cov nqi ntawm 3000RPM, uas yuav siv tau rau kev tswj ntau zaus ntxiv kom ceev ceev thiab nres.
