Tsav tsheb pib tsav
Cov tsav hluav taws xob siv rau hauv cov kev siv uas siv qee hom kev tswj thiab yuav tsum tau tswj ceev. Lub hom phiaj ntawm cov tsav hluav taws xob yog los muab cov maub los nrog ib txoj kev hloov ntawm lub caij winding hauv BDC lub cev. Tsav hluav taws xob sib tham nyob rau hauv seem no ua rau tus maub los mus rau txoj kev xauv npoos hloov qhov siab txaus ntawm BDC lub cev. Raws li kev siv fais fab, xws li ib txoj kev tiv thaiv ceev muaj ntau npaum li ib qho kev hloov analog tswj txoj kev hloov pauv ntawm kev tsav tsheb ntawm BDC. Tsoos analog tswj yuav tsum muaj ib qho ntxiv ntawm tus qauv ntawm lub cev nrog lub tshuab cua, uas yog kev ua haujlwm kom tsawg. Muaj ntau txoj kev los tsav lub BDC lub cev muaj zog. Qee cov ntawv tsuas yog siv lub tshuab ua haujlwm hauv ib qho kev coj xwb. Cov duab 6 thiab 7 qhia lub voj voog rau kev tsav tsheb BDC tsav nyob rau hauv ib qho kev coj. Tus qub siv tsav tsheb tsawg thiab xaus rau tom kawg siv tsav tsheb loj. Qhov zoo ntawm kev siv tus tsav tsheb tsawg yog tias koj tsis tas yuav siv FET tsav. Lub hom phiaj ntawm FET tsav yog:
1. Hloov cov teeb liab TTL ntawm MOSFET tsav mus rau theem ntawm cov khoom hluav taws xob.
2. Npaj kom txaus rau tsav MOSFET (1)
3. Muab kev hloov theem hauv ib nrab ntawm daim ntawv thov choj.
Lus Cim 1: Rau feem ntau ntawm daim ntawv thov PIC chipper, qhov thib ob yog feem ntau tsis siv rau vim tus I / O tus PIC microcontroller muab 20mA ntawm qhov tam sim no.
Nco ntsoov tias nyob hauv txhua lub voj voog, ib lub diode txuas mus hla lub cav kom tiv thaiv tau qhov BackElectromagnetic Flux (BEMF) qhov hluav taws xob los ntawm kev puas tsuaj rau MOSFET. BEMF yog tsim thaum lub sij hawm hloov ntawm lub cev. Thaum MOSFET raug kaw lawm, cov cua ntawm lub cav tseem muaj zog thiab ib qho rov qab tam sim no yog tsim tawm. D1 yuav tsum muaj qhov kev ntaus nqi uas tsim nyog yuav tau haus cov dej no.
Tus R1 thiab R2 resistors nyob hauv cov duab 6 thiab 7 yog qhov tseem ceeb rau kev khiav haujlwm ntawm txhua qhov Circuit Court. R1 yog siv los tiv thaiv cov microcontroller los ntawm cov khoom tam sim no. R2 yog siv los xyuas kom meej tias Q1 yog muab tua thaum tus naj npawb tus pin yog tri-teev.
Bidirectional tswj ntawm BDC lub cev muaj zog yuav tsum muaj ib qhov kev hu ua H-choj. H-choj yog lub npe rau nws qhov kev pom zoo, uas tso cai rau tam sim no nyob rau hauv lub cev muaj zog khiav mus ob qho tib si. Yuav kom nkag siab qhov no, H-tus choj yuav tsum muab faib ua ob ntu, los yog ob nrab-txuas hniav. Raws li tau muab tso rau hauv daim duab 8, Q1 thiab Q2 zoo li ib nrab ntawm tus choj, thiab Q3 thiab Q4 txhais tau ib qho ntxiv ib nrab choj. Txhua tus choj ib nrab yuav tswj tau qhov kev xa thiab kev sib txuas ntawm ib qho ntawm BDC lub zog kom nws muaj peev xwm txaus siab los yog av tau. Piv txwv li, thaum Q1 muab rau thiab Q2 muab tua, qhov kawg ntawm lub cav yuav nyob ntawm qhov peev xwm ntawm qhov khoom hluav taws xob txaus. Tig Q4, ua kom Q3 so yuav rov qab los ntawm qhov xaus ntawm lub cav. Lub IFWD sau nrog tus xub qhia qhov nquag ntawm tam sim no hauv no configuration.
Nco ntsoov tias muaj ib qho diode (D1-D4) thoob txhua qhov MOSFET. Cov cim no tiv thaiv MOSFET los ntawm cov khoom tam sim no tshwm sim los ntawm BEMF thaum MOSFET muab tua. Cov cim no tsuas yog xav tau yog tias diode hauv MOSFET tsis txaus los haus cov BEMF tam sim no. Cov Capacitors (C1-C4) yog nyob ntawm koj xaiv. Cov khoo raj cov kab no feem ntau tsis muaj ntau tshaj 10 phaj thiab raug siv los txo cov xov hluav taws xob hluav taws xob uas tau tsim los ntawm cov neeg ua hauj lwm architect.
Cov lus 1 qhia tau hais tias hom tsav tsheb txawv rau H-Bridge Circuit. Nyob rau hauv hom kev thiv rov qab thiab rov qab, ib qho kawg ntawm tus choj nyob hauv av muaj peev xwm thiab lwm qhov kawg ntawm VSUPPLY. Nyob hauv daim duab 8, cov ntawv sau qhia IFWD thiab IRVS qhia txog txoj kev taug kev rau txoj kev xa mus rau yav tom ntej thiab rov qab. Nyob hauv txoj kev Nqaum Dej Hiav Txwv, cov cua ntawm lub cav qij qis yuav tsum tau nres thiab lub cav coasts kom txog thaum nws nres. Lub Nres Nres siv los nres lub tsheb BDC sai. Hauv cov hom nres, lub cav qij yog av. Thaum lub tshuab qig, nws ua raws li lub tshuab hluav taws xob. Short-circuiting qhov ua rau tsav yog sib npaug kom muaj ib qho kev thauj khoom ntawm lub cev, uas yuav ua rau lub cev tsis ua hauj lwm sai. IBRK xub qhia txog qhov no
Thaum tsim tus qauv H-choj, yuav tsum xav txog qhov tseem ceeb heev. Thaum lub tswv yim mus rau Circuit Court yog unpredictable (xws li microcontroller startup), tag nrho cov MOSFETs yuav tsum tau muab tso rau hauv lub xeev tawm. Qhov no yuav xyuas kom meej tias MOSFETs rau txhua qhov ntawm ib nrab ntawm cov choj H-tus choj yuav tsis ua haujlwm ib zaug. Tig rau MOSFET nyob rau tib lub qub tib lub sijhawm tib lub sijhawm yuav ua rau lub sij hawm luv luv hauv lub hwj chim, uas nws thiaj li yuav ua rau MOSFET puas tsuaj thiab ua rau lub voj voog tsis ua haujlwm. Ib tus qauv qeeb-down-down ntawm lub tswv yim ntawm txhua tus neeg tsav tsheb MOSFET yuav ua qhov no.
