Cov yam ntxwv ntawm cov theem pib ntawm stepper motors: zoo li qub, dynamic, cov yam ntxwv ntawm torque
Cov yam ntxwv yooj yim ntawm kev tsav tsheb muaj zog xws li lub cev muaj zog, kev ua haujlwm tsis tu ncua (cov cwj pwm dynamic), pib lub cav pib, thiab cov pa roj carbon txij nkawm (cov cwj pwm zoo). Cov hauv qab no yog pib ua ke:
Teeb meem zoo li qub
Thaum cov kauj ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam yog los ntawm kev ncaj ncees tam sim no, txoj kev sib raug zoo ntawm lub tshuab hluav taws xob ntawm lub rotor loaded (lub recovered electromagnetic torque generated los ntawm kev ntsuas qhov load torque yog hu ua static torque lossis static torque) thiab rotor fais fab qaum yog hu ua kaum- tseem. Cov yam ntxwv ntawm Torque, qhov no yog qhov tseem ceeb ntawm lub tshuab.
Txij thaum lub rotor yog ib qho chaw ruaj khov thiab cov cua sib txawv ntawm qhov sib nqus magnetic ceev yog sinusoidal, qhov theoretical static torque nkhaus yog sine wave. Lub kaum ntse ntse-lub qhov taw qhia torque tus cwj pwm yog qhov tseem ceeb ntawm qhov kev muaj peev xwm ntawm kev ua lub kauj ruam ua kom muaj peev xwm tsim tau hluav taws xob. Qhov loj tshaj qhov siab tshaj plaws torque, qhov zoo dua, thiab lub ze dua lub zog waveform yog mus rau sinusoid, qhov zoo dua. Nyob rau hauv qhov tseeb, muaj cogging torque nyob rau hauv cov hlau nplaum, uas ua rau lub neej coj ua ke kom muaj kev cuam tshuam. Piv txwv, lub cog cog ntawm lub tshuab ob-theem yog 4 lub sij hawm muaj kev sib haum xeeb ntawm lub qhov zwj hauv lub qub nruab nrab, thiab ntxiv rau cov teebmeem ntawm lub qhov ntswg sinusoidal.
Cov yam ntxwv ntawm lub ntsej muag
Dynamic torque yam ntxwv suav tsav pulse zaus-torque yam ntxwv tsav pulse zaus-inertia yam ntxwv.
Mem tes-zaus yam ntxwv
Piv txwv cov naj npawb zaus-qhov muaj zog yog ib qho tseem ceeb ntawm kev ua qaum lub cav. Raws li pom hauv daim duab hauv qab no, lub voj voos yog qhov dynamic torque (dynamictorque), cov kab rov tav yog cov lus teb mem tes, thiab cov lus teb ua rau lub suab paj nruag tso tawm (Pulsepersecond) raws li lub tsev, uas yog, pes tsawg tus pulses ib ob.
Qhov dynamic torque tiam ntawm kev ua qoj ua kom muaj ob yam: rub tawm-torque thiab rub-hauv-torque. Tus qub yog hu ua tawm-ntawm-kauj ruam los yog poob lub zog, tom kawg yog hu ua pib los yog rub lub zog. Qhov rub tawm ntawm qhov tob tob yog xoom mus rau qhov siab tshaj plaws ntawm tus kheej pib pulse zaus los yog qhov siab tshaj plaws ntawm nws tus kheej pib ntau zaus. Lub cheeb tsam ntawm lub nkhaus no hu ua qhov chaw pib ntawm nws tus kheej. Lub cav qoj ua ke pib ua haujlwm thiab thim rov qab pib, thiab khiav haujlwm ntawm thaj chaw tawm thiab thaj chaw deb tawm. Lub cav muaj peev xwm khiav tau synchronously nrog cov kev thauj khoom coj los siv hauv cheeb tsam no. Kev tawm ntawm kev sib txawv ntawm torque yuav tsis khiav tsis tu ncua, thiab qhov tshwm sim tawm sab nrauv yuav tshwm sim. . Lub tshuab hluav taws xob yog qhib-kev tsav tsheb, thiab muaj qhov sib npaug ntawm qhov load torque thiab electromagnetic torque, thiab tus nqi yuav tsum yog 50% ~ 80%.
Tawm-tawm-nqis tis yog sib npaug zos mus rau ntawm qhov PUA ntawm 0 Pes. Raws li kev ntsuas tus pas txhuam nyiaj ntau tuaj, qhov uas nqa tau qis dua. Thaum pib ntawm kev khiav hauj lwm, kev tswj cov mem tes yuav tsum tau nce qeeb los mus ua kom zoo dua ntawm qhov loj torque ntawm kev ceev qeeb los muab qhov kev ua kom acceleration uas yuav tsum tau los ntawm lub tshuab qis qis thiab txo lub sij hawm siv zog. Qhov me me qhov kev tsim ntawm lub stator kauj ntawm lub cav ntoo, qhov loj tshaj qhov teeb meem plawv zaus, kom qeeb tsav qeeb tau hloov mus ua haujlwm ceev ceev tsav.
Pulse zaus-inertia yam ntxwv
Stepper motors yuav tsum muaj kev pib acceleration txaus thaum pib nrog inertia loads. Yog li ntawd, yog hais tias lub inertia ntawm cov load nce, pib pulse zaus decreases. Vim li no, nkawd ob leeg yuav tsum raug suav hais tias muaj kev cuam tshuam thaum xaiv ib lub cav hlau.
Lub voj voos ntawm daim duab hauv qab no qhia tau hais tias qhov siab tshaj plaws ntawm tus kheej pib, qhov kab rov tav yog qhov ntswg inertia, thiab qhov nkhaus qhia qhov kev sib raug zoo ntawm qhov ntsaws qhov muag thiab qhov siab tshaj plaws ntawm tus kheej pib pulse zaus. Ntawm no, yog ib hom kev lag luam PM PM stepping lub cev muaj zog (ob theem, qaum qhov siab 7.5 °) yog coj los piv txwv. Hauv qab ntawm PL load, txoj kev sib raug zoo ntawm qhov pib tshaj plaws ntawm tus kheej pib pulse zaus PL thiab lub siab inertia Jc yog raws li nram no:
Hauv cov mis, JR stepper lub cev rotor inertia, Ps yog qhov ua siab tshaj qhov pib ntawm tsis muaj-load.
