Daim ntawv thov kev pabcuam hauv lub cav tsis siv neeg
1 Taw qhia
Nyob rau hauv xyoo tas los no, nws yog ib qho pom tseeb rau txhua tus neeg txoj kev coj noj coj ua nce thiab kev noj tau nce. Nrog kev paub thiab kev thov rau lawv tus kheej lub neej zoo, lawv tab tom hais txog cov txheej txheem. Cov neeg tau txais kev pab tsis yog tsuas txhawj xeeb nrog cov khoom siv sab hauv. Cov kev xav tau raug muab tso rau pem hauv ntej, thiab cov kev cai coj los kuj tau muab tso rau ntawm lub ntim. Qhov no ua rau lub khw yuav tsum tau hloov nws cov khoom siv los tsim khoom kom ntau thiab ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov neeg uas muaj kev cai ntau dua, yog li cov khoom siv kev tswj kom tsis muaj kev tswj pes tsawg. Ntau lawm, thaum servo motors siv dav.
Raws li cov kev soj ntsuam thiab kev loj hlob nyob rau hauv xyoo tas los no, cov kev pab cuam kev tswj fais fab servo yog tsim nyob rau hauv kev coj ntawm kev digitization, txawj ntse, thiab kev sib txuas lus. Raws li ib feem ntawm CNC tshuab cuab yeej, as Well as actuator, servo motor yog dab tsi? Siv cov cuab yeej loj CNC tshuab zoo dua? Nrog rau kev siv digital pulse dav tes taws los tshuab, kev siv lub tshuab fais fab, thiab kev ua tiav cov kev siv technology tam sim no, hauv kev ua haujlwm tsis tu ncua, kev sib tham txog technology, kev cai quo thiab txoj kev loj hlob ntawm servo motors.
2. Taw qhia rau servo motor
Tam sim no, nyob rau hauv ntau lawm, peb feem ntau yog siv AC servo motor, noj AC servo lub cev ua piv txwv los soj ntsuam kab ntawv ntawm nws cov qauv.
AC servo lub cev yuav tsum muab faib ua ob seem, rotor thiab stator ib feem. Ntawm lawv, qhov twv-cage rotor thiab cov tsis muaj hlau nplaum-rotor uas peb feem ntau yog siv cov rotor ntim ntawm no. Yog li yuav ua li cas hais txog qhov stator? Kev siv tus qauv stator feem ntau siv tib yam li tus stator ntawm lub resolver. Lawv muaj li ntawm ob-theem windings uas lub chaw yog 90 degrees sib nrug nyob hauv tus tub ntxhais hluas stator. Vim li no, lub cav servo kuj tuaj yeem hu ua ob-theem AC lub cev.
Hauv ob qho kev ua rotor, cov khawm-cage rotor AC servo tsav muaj cov rotor core, cov ncej tig thiab rotor winding. Qhov sab stator ntawm lub non-hlau nplaum rotor AC servo tsav yog raws nraim tib yam li tus qauv ntawm lub taub hau stage-stage stator. Muaj qhov sib txawv. Nws yog ua los ntawm ib lub nplhaib ntawm cov hlau nplooj. Raws li ib feem ntawm lub cev muaj zog ntawm cov hlau nplaum, lub stator puab feem ntau tsis muaj windings, tsuas yog hloov qhov tseem ceeb ntawm tus nas-lub raj mis rotor.
Txawm li cas los xij, raws li tam sim no ua lag luam teeb meem, lub khawm-cage rotor servo tsav yog feem ntau dav, vim hais tias tus inertia ntawm lub khob dej tsis muaj hlau-hlau yog me me, thiab cov kabmob kev txhuam ua hauj torque me me. Tsis tas li ntawd, vim tsis muaj cog qoob loo ntawm cov rawg, tsis muaj kev cog qoob loo ntawm tus stator thiab lub rotor. Ntawm qhov ceev, qhov tshwm sim ntawm jitter tsis tshwm sim, tab sis nyob rau hauv tib lub ntim thiab qhov hnyav, nrog rau ib yam Nyob rau hauv lub hwj huam, lub khob rotor rotor servo motor muaj me pib lub zog thiab tso zis lub hwj huam tshaj qhov nas cage rotor servo motor. Nyob rau tib lub sij hawm, kev tsim kho thiab kev tsim khoom ntawm lub khob rotor servo lub engine yog feem ntau nyuaj. Yog li, lub khob rotor servo lub cev tsuas yog siv nyob rau qee lub sijhawm uas nws yuav tsum tau khiav lag luam (xws li, ib qho kev sib cog ua ke).
