Daim ntawv thov ntawm oscilloscope hauv DC brushless lub cev kev lag luam

Nyob rau hauv xyoo tas los, txhuam cov tshuab tsis txhuam tau siv ntau hauv kev tswj kev lag luam xws li kev kho mob, kev tswj lag luam, kev siv hluav taws xob thiab hluav taws xob hluav taws xob. Kev ua tau zoo ntawm cov tshuab tsis txhuam muaj nyob ntawm tus tsav tsheb, kev loj hlob, thiab cov neeg txawj ua haujlwm sai npaum li cas siv cov oscilloscope. Yooj yim thiab kev xav zoo ntawm tus tsav tsheb lub teeb meem? Tsab ntawv tshooj no qhia txog kev kuaj thiab kev ntsuam xyuas ntawm ZDS4054Plus cov ntaub ntawv tshawb fawb rau cov tsav tsheb.

Ua ntej, DC brushless qauj pib

Nrog rau kev tsim hluav taws xob electronics thiab qhov tshwm sim tshiab cov khoom siv hlau nplaum tshiab, brushless DC motors tau sai tsim. Kev Txhuam Txhuam Txhuam Txhaum DC yuav pom tau hais tias kev sib txuas ntawm kev siv hluav taws xob los ntawm kev siv hluav taws xob, hloov cov neeg txhuam hniav thiab cov kws muag khoom. Nws muaj ib lub cev muaj zog thiab ib tug neeg tsav tsheb thiab yog ib hom khoom siv mechatronic. Lub stator windings ntawm lub cav yog feem ntau ua rau hauv ib qho kev ua qauv rau peb lub caij sib txuas, uas yog qhov sib npaug zoo li peb theem ntawm asynchronous lub cev. Ib qho magnetized tas li hlau nplaum yog adhered rau lub rotor ntawm lub cev, thiab ib txoj hauj lwm sensor mounted nyob rau hauv lub cev kom pom lub polarity ntawm lub rotor ntawm lub cev. Tus tsav tsheb yog tsim los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob thiab kev sib xyaw ua ke, thiab kev khiav haujlwm xws li: txais pib, nres, thiab nres cov paib ntawm lub tshuab kom pib, nres, thiab nres ntawm lub cev; tau txais txoj hauj lwm sensor tseg thiab xa thiab thim qhov teeb meem rau kev tswj qhov ntxig Cov hluav taws xob txuas ntawm qhov kev hloov tsheb tau tig rau thiab tawm los ua kom nruam torque; qhov hais kom ua ceev thiab cov lus ceeb toom ceev ceev raug txais rau kev tswj thiab kho qhov ceev; muab kev tiv thaiv thiab kev pom. Cov tshuab tsis txhuam muaj feem xyuam rau kev kho mob, kev tswj lag luam, kev siv hluav taws xob, kev siv hluav taws xob, hluav taws xob thiab lwm yam kev lag luam vim lawv lub suab qis, lub neej ntev, kev kub ceev, kev loj me me, kev ua kom tau zoo zog, loj zis torque thiab tsim qauv.

Raws li pom nyob rau hauv daim duab saum toj no, MCU tawm tsuas yog rau lub PWM pib los ntawm cov kev teev npe configuration. Qhov siab tshaj plaws yog 5V xwb. Nws tsis tuaj yeem tsav lub tsheb. Xwb, nws tswj lub raj xa mus rau lub tshuab. Tus tsav tsheb yog feem ntau tsim los ntawm ntau cov MOSFET. Tus tsav qag thiab tsav lub cev muaj zog qoj qaum raj tsim. Qhov pib ntawm lub tshuab tsis txhuam yog tias qhov kev sib txuam yog ua los ntawm kev txheeb xyuas qhov chaw ntawm lub rotor. Lub siab txoj kev tsav tsheb yog los mus xyuas lub chaw rotor los ntawm kev siv lub Ntsuas lub cuab. Qhov tsis yog inductive tsav tsheb yog los mus xyuas thiab suav qhov tam sim no thaum lub sij hawm hloov ntawm lub tshuab tsis txhuam. Qhov tsis xws li hloov voltage thiab voltage, thiab txoj hauj lwm rotor yog kwv yees, thiab tom qab ntawd ces kev sib txuam yog ua tiav.

Txeeb txoj cai

Lub tshuab tsis txhuam muaj nyob rau hauv nrog rau cov cuab yeej cuab tam, uas muaj peev xwm muab qhov teeb meem tawm ntawm 1 los sis 0 raws li kev sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm ntau qhov chaw sib faib ntawm cov rotor, thiab peb lub ntsuas yog tusyees ntsia, thiab tshwm sim 6 zaug ntawm ib qho hluav taws xob kaum ntawm 360 degrees. Qhov ntxeev theem yog 60 degrees hluav taws xob kaum txhua lub sijhawm, thiab qhov chaw ntawm lub rotor yog ntsuas raws li lub teeb liab coding ntawm peb lub sensors. Qhov no yog qhov kev txiav txim siab siv hom tsav tsheb. Tsis tas li ntawd, qhov tsis yog inductive tsav tsheb yog txhawm rau xam thiab xam cov ntsuas xws li tam sim no thiab qhov muaj zog thaum lub sij hawm tig ntawm lub tshuab tsis txhuam ntswj, thiab kwv yees lub chaw rotor, thiab tom qab ntawd ua kev sib txeeb.

Tsav tsheb khiav haujlwm ua haujlwm

Hauv daim duab, Q1 rau Q6 yog fais fab FETs. Thaum twg AB theem yuav tsum tau nres, tsuas yog cov Q1 thiab Q4 leeg yuav tsum tau nres, thiab lwm cov leeg yuav raug tso tawm. Nyob rau lub sij hawm no, txoj kev khiav ntawm qhov tam sim no yog: positive → Q1 → coil A → winding B → Q4 → tsis zoo. Lub MCU muab lub qhov rooj ntawm Q1 lub PWM teeb liab, thiab lub qhov rooj ntawm Q4 yog ib lub teeb liab tsis tu ncua, yog li koj tuaj yeem tswj tau qhov kev tawm dag zog ntawm kev tsav tsheb los ntawm kev tswj lub voj voog ntawm PWM ntawm lub Q1 cov tswv yim. Qhov no kuj muaj tseeb rau lwm qhov kev sib txuas ntawm tsib-kauj ruam.

Raws li tau hais hauv daim duab saum toj no, tom qab tuav lub nthwv dej rau ib lub sij hawm ntev, yuav ua li cas los txheeb xyuas lub teeb liab PWM tsav tsheb los sis lub teeb liab tsis txawv? Tsis tas li xwb, nyob rau hauv daim ntawv thov kev pab servo, nyob rau hauv ntau hom kev ua haujlwm, thaum hloov txawv cov sib txawv, sib thooj sib txawv rau lub sij hawm Tus thawj daim ntawv tsav tsheb los sis lub teeb liab tsis pom kev, waveform cov ntsiab lus yuav tsum tau saib ntawm lub cim xeeb loj loj. Rau saum toj no qhov teeb meem, ZDS4000 series oscilloscope txhawb kev ZOOM ob lub sij hawm thaum cog lus rau qhov loj ntawm qhov tob. Lub hom phiaj tso cai rau koj kom koj muab cov coefficients rau ob lub qhov rais qhib, thiab siv cov cim npe ntse los cim rau txhua qhov pib ntawm cov paj. Hauv daim duab, lub PWM tsav teeb meem, qhov ua rau lub ntsiab lus tseem ceeb nyob hauv lub caij nyoog tseem ceeb yog qhov ua kom zoo li ob lub ZOOM qhov rais, ZOOM1 yog PWM lub voj voog, thiab ZOOM2 yog lub oscillation waveform ntawm ib lub ncov ntawm PWM. Nyob rau hauv lub guarantee ntawm loj cia qhov tob, qhov sampling tus nqi yog 50MSa / s, los xyuas kom meej cov authenticity ntawm lub waveform cov ntsiab lus. Nyob rau tib lub sijhawm, nrog txoj kev qhia txog kev txawj ntse, xws li ua daim ntawv lo rau lub sij hawm tseem ceeb, koj tuaj yeem nrhiav lub ntsiab lus ntawm ZOOM1 thiab ZOOM2, koj tuaj yeem pom daim ntawv lo rau ZOOM1 - qhov thib peb ntawm PWM, uas tuaj yeem pom hauv ZOOM2. Lub oscillation thiab qhov siab ntawm qhov ntsia hlau loj.

ntsiab lus

ZDS4000 series digital tho txawv oscilloscope, nrog 512M sib sib zog nqus cia, dual zoom hom, template triggering, FIR kho vajtse filtering thiab ntse calibration, tau sai thiab realistically analyzes tus txawv txav waveform ntawm brushless tsav tsav, uas yog lub waveform ntawm brushless lub cev kev lag luam. Debugging muab lub zoo meej kua!