Daim Ntawv Thov Txheeb ntawm Stepper Tsav hauv Neeg Hlau Tsim
Stepper motors nrog cov cuab yeej low-speed, high-torque ua cov kauj vuam tshuam, uas txhais tau tias muaj kev ntseeg siab dua, muaj txiaj ntsig zoo dua, txo qis dua thiab txo nqi. Nws yog qhov no uas ua rau kev ua zoo nkauj tshaj plaws rau cov neeg hlau vim tias cov neeg tsav tsheb feem ntau yog cov kev lag luam luv luv uas yuav tsum tau muaj qhov siab ceev kom ncav cuag cov sij hawm tsawg zauv. Lub hwj huam mus-qhov hnyav yog qis tshaj qhov ntawm DC lub cev. Yamatake Electric ntseeg hais tias feem ntau cov lus tsa suab tsis yog kev lag luam uas tsis yog ntev-ntev (thiab yog li siab zog), tab sis feem ntau yuav ua kom luv luv-nres thiab pib. Lawv yog cov neeg zoo nkauj ntawm cov rpm qis thiab siab torque.
Tag nrho ST cov neeg hlau muaj cov lus taw qhia txog encoder uas yog kwv yees rau software suav suav. Yog tias muaj qhov yuam kev tsis kho, lub kaw lus yuav nres. Yog li ntawd, lub sam xeeb txog ntawm lub system yog ntau dua.
Yog li, qhov zoo ntawm kev siv cov cav hlau hauv kev tsim qauv hauv cov neeg tsim muaj raws li hauv qab no:
1 Nws yog pheej yig dua rau qhov kev txhawb zog ntawm kev ua haujlwm.
2 stepper motors yog lub neej ntev dua li txhuam cov tshuab.
3 raws li lub cev muaj zog muaj cuab kav nrhiav tau tsis muaj kev yos hav zoov los yog saib xyuas.
Tus 4 tsav module tsis yog ib qho kab ua haujlwm nruab nrab uas txhais tau tias tsawg dua cov cua sov, qhov siab dua thiab muaj kev ntseeg ntau dua.
Lub 5 tsav module yog tsis tshua kim tshaj cov kab kev ua haujlwm.
6 Yog tsis muaj cov nqi hluav taws xob tswj hluav taws xob vim cov teeb meem pib los ntawm MPU.
7 software yog tsis ruaj ntseg. Lub rooj saib xyuas lub ntsiab lus tseem ceeb tshaj plaws muaj cov nqes plawv. Yog tias lub software tsis ua hauj lwm los yog poob lub tsheb nres.
8 hauv kev tsav tsheb tsis ruaj khov. Thaum muaj lub ntsuas phoo nrog lub ntsuas phom tsis ua haujlwm, nws yuav tsis ua haujlwm. Thaum tus servo tsav tsis, lub cav tseem tuaj yeem khiav thiab yuav khiav ntawm kev ceev.
9 tswj ceev yog ncaj thiab repeatable (siv lead ua kev tswj).
10 Lub kauj ruam tob tob qav qeeb qeeb yog tias tsim nyog.
Stepper motor positioning device, thiaj li muaj peev xwm tsis muaj kev ua haujlwm tsis zoo, xws li kev thauj khoom qeeb tsis qeeb, tab sis yuav tsum nres. Lawv tsis tuaj yeem siv los ua kom lub hwj chim ntawm txoj haujlwm tsis muaj kev ywj pheej.
Tab sis tus neeg hlau yog qhov chaw ntawm lub cuab yeej thiab tsim los nkag rau txoj hauj lwm meej yam uas tsis muaj teeb meem. Tus neeg tsav tsheb uas tau hais qhia ib qho yuam kev lawm thiab nres lwm yam kev ua haujlwm nyob rau thawj lub iav los yog kev sib tsoo.
Hauv qis qis qis qis qis dua, kev ua kom zoo dua qub thiab qis dua yuav ua tau. Txhua tus neeg tsav tsheb nqaj hlau yog tswj los ntawm tus neeg ua haujlwm microprocessor, thiab lub tshuab pseudo ntawm lub tshuab tsav yog hu ua microstep. Lub microcode saib resonates thiab txais switches cov theem thiab tam sim no kom compensate. Nyob rau hauv micro-hom hom khiav ntawm lub twj tsav uas ntsiag to, lub cav yuav pom nyob rau hauv video dhau tag nrho cov kev khwv tag nrho.
