Kev tsom xam ntawm kev ua hauj lwm ntawm kev sib txawv ntawm kev tsis pom zoo
Stepper lub cev, kuj hu ua pulse motor, yog ib qho actuator nyob rau hauv digital tswj system. Qhov nws muaj nuj nqi yog los hloov cov hlab ntsha hluav taws xob ua kev nkag rau ntawm qhov chaw xa tawm los yog tawm qhov chaw tawm mus rau kev ua haujlwm. Nws yog dav siv nyob rau hauv kev xyaum, nws cov qauv thiab Cov ua hauj lwm txoj cai kuj yog yooj yim rau tus tswv. Nws ua haujlwm txawv hauv ntau lub zog-rau hom, thiab peb tuaj yeem hloov nws txoj kev ua haujlwm kom haum.
Lub rotor yog tsim los ntawm ib cov ntawv hlau silicon los yog ib qho hluav taws xob xws li hluav taws xob fais fab. Qhov txheej sab nrauv ntawm lub rotor yog ib qho ntau cov hniav. (Lub rotor muaj qhov hloov maj ntais lawm thaum nws tig rov los, nws yog hu ua ib qho kev hloov maj mam, VR luv luv, kuj hu tau hais tias kev ua kauj ruam ntxiv. Thaum lub stator kauj yog lub zog, lub stator ncej yog magnetized, attracting cov rotor hniav thiab ua kom muaj zog, txav nws ib kauj ruam. Piv nrog rau qhov sib nqus magnetic attraction thiab lub nruas qhov qog tsim los ntawm lub cav hlau txuas mus tas li, lub VR hom generates tsuas qhov nqus nkoj.
Tus qauv thiab kev ua haujlwm ntawm VR hom ntu tsis sib xws uas tsis sib haum xeeb hom kev ua kauj ruam yog qhia nyob rau hauv daim duab hauv qab no. Hauv daim duab saum toj no, 12 tus ncej yog sib npaug rau ntawm tus stator, thiab txhua tus ncej yog sib cais los ntawm 30 °, thiab plaub coils uas muaj 90 ° sib nrug (peb qhov sib cais cais tawm) ua ib theem zuag. Cov naj npawb ntawm cov rotor yog 8. Thaum lub sij hawm ua qhov cua ntsawj yog zog, tus ncej stator attracts cov rotor hniav, kom lub dav hlau tsis txaus siab ncav ib txoj haujlwm tsawg.
Tom ntej no, txoj cai ua haujlwm ntawm hom VR hom yoj sij hawm tsis sib haum xeeb hom kev ua haujlwm yuav tsum piav qhia los ntawm kauj ruam 1 mus rau kauj ruam 3.
Thawj kauj ruam yog daim duab yooj yim ntawm cov thawj theem coil. Lub dawm qhia tau hais tias thawj theem ntawm tus cim stator excitation, lub rotor yog attracted los ntawm tus thawj theem stator ncej, thiab cov hniav rotor raug muab rau hauv qab lub stator ncej.
Cov kauj ruam thib ob: thawj theem winding tam sim no yog muab tua, qhov thib ob theem winding yog energized, lub rotor rotates ib kauj ruam (15 °) counterclockwise, thiab tig kom nres hauv qab theem thib ob stator magnetic ncej.
Lub kaum sab xis ntawm VR variable-resistance stepping motor tsis tau ncaj qha los ntawm cov θ = 180 ° / PNr mis nyob hauv tsab xov xwm dhau los, tab sis yog ob zaug tus lej tus nqi ntawm qhov kev sib npaug ntawm θ = 180 ° / PNr. Ntawd yog, qhov kev daws teeb meem yog muab coj los piv nrog cov txuj ci tas mus li. Txawm hais tias pes tsawg tus hniav ntawm lub rotor yog tib yam, VR hom yog 1/2 xwb.
Qhov thib peb kauj ruam: qhov thib peb theem cua daj cua dub tseem muaj zog, thiab lub rotor tseem tig rov qab los ntawm 15 °, thiab nres ntawm tus txheeb ze qhov chaw ntawm tus theem thib peb tus pas hlau ntawm tus stator. Thaum lub sijhawm tom ntej, thawj theem winding yog energized, thiab qhov chaw rotor ntawm kauj ruam 3 yog rotated counterclockwise los ntawm 15 ° rau thawj theem stator ncej, thiab lub xeev ntawm theem 1 yog rov qab los. Theem excitation yog hloov tis, thiab 1 theem, 2 theem, 3 theem, thiab 1 theem yog rotated counterclockwise. Qhov no yog txoj cai ua hauj lwm ntawm VR hom stepping lub cev.
Yog tias nws rov xauj, qhov sib txeeb sib luag yog 1 theem, 3 theem, thiab 2 theem. Lub sij hawm no, lub kaum sab xis yog 1/3 ntawm qhov pitch ntawm cov hniav rotor, uas yog, cov pitch ntawm cov hniav yog faib los ntawm ntau cov theem kom tau lub kaum sab xis, thiab cov zis lub qhov sib txawv ntawm qhov qhov ruaj khov hlau nplaum tas li, uas yog qhov sib luag ntawm cov xwm txheej ntawm qhov tam sim no.
Vim hais tias hom VR hom sib txawv ntawm kev tsis txaus siab hom theem pib lub cav tsis siv cov hlau nplaum, nws cov stator thiab rotor magnetic field zog yog proportional rau qhov tam sim no. Yuav ua kom lub dag zog magnetic teb, yuav tsum muaj kev xav ntau tam sim no. Yog li, feem ntau yog qhov kub siab dua.
