Tsom xaam ntawm qhov laj thawj ntawm qhov tsis muaj qhov tseeb ntawm kev ua qoj hlau
Vim hais tias qhib-voj kev tswj tau muaj qhov zoo ntawm kev lag luam yooj yim thiab tsis tshua muaj nqi, cov theem pib theem pib yog siv hauv kev qhib voj voog. Txawm hais tias cov cav siv cav tsis tshua sib luag, lawv siv tsis tau raws li ib txwm muaj xws li AC AC ncaj ncaj tam sim no motors, thiab khiav ceev ntawm lub taw tes pib mus rau thaum kawg taw tes yog nyob rau hauv theoretical conditions, thaum txwv tsis pub tshaj ntawm lub cav ntau dua li khiav ceev. Lub cav yuav tsum ua raws li kev xav tau thiab yuav ncav cuag qhov kev xav tau khiav ceev. Thaum kawg ntawm qhov mob hlab ntsha tawg, lub plab uas muaj peev xwm ua kom tiav qhov kev ua haujlwm nres tam sim ntawd tau muab tso tawm thiab lub cav yuav tsum nres. Txawm li cas los xij, qhov tseeb qhov teeb meem yog tias lub cav theem pib muaj peev xwm ua kom tau qis qis pib ua ntej, uas yog deb ntawm kev ua raws li qhov yuav tsum tau khiav ceev dua. Raws li txoj haujlwm no, yog tias lub cav quab yuam pib ntawm qhov yuav tsum tau ceev (ntau tshaj qhov kev txwv pib ua ntej), "kauj ruam ruam" lossis tsis muaj lus teb yuav tshwm sim. Thaum lub cev muaj zog khiav mus rau qhov kawg, Txawm hais tias lub plhaub tamsim ntawd tau nres tam sim ntawd los nres nws, vim yog qhov teeb meem, qhov phenomenon ntawm overshooting tshwm sim, uas yog, overshoot tshwm sim.
Nws yog tshwj xeeb tshaj yog tias yuav tsum ua kom qhov tseeb ntawm qhov system (qhov ceev ntawm lub cav qeeb qeeb thiab qeeb, kom tsis txhob "tawm ntawm kauj ruam" los yog "overshoot") thiab kom tau qhov siab ceev qhov chaw, lub kaw lus tseem ceeb kev ua qhov chaw nyob rau hauv kev ntxhib Xeeb qhov theem thiab theem raug nplua raug ua tiav. Raws li kev xyaum xyaum ua haujlwm, "cov kauj ruam ploj" thiab "overshoot" yog ob tug "neeg ua txhaum" uas tshwm sim feem ntau ntawm txoj haujlwm ntawm stepper motors, uas cuam tshuam rau qhov tseeb qhov tseeb ntawm cov cavtswj.
Lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb ntawm qhov tsis muaj tseeb yog:
(1) Qhov pib lub zog pib yuav tsum dhau siab, dhau qhov txwv tsis pub tshaj pib ntawm lub cav, lossis acceleration loj loj, uas ua rau "cov kauj ruam poob;
(2) Lub cev muaj zog lub cev tsis ua raws li cov cai ntawm lub system;
(3) Tus txheej txheem ua haujlwm ntawm cov actuator yuav raug cuam tshuam;
(4) Tus maub los ntawm kev tswj lub cev ua rau kev tsim txom;
(5) Thaum lub txav, qhov mem tes ploj, qhov kev ua haujlwm ib nrab yog muaj tseeb, qhov sib txawv tshwm sim tom qab lub txeeb, thiab lub caij nplooj ntoos hlav caij nplooj ntoos hlav ntau dua kev pom tau tias txawm muaj pes tsawg lub sij hawm nce tuaj;
(6) Kev lag luam muaj tsim muaj kev tu ncua;
(7) Thaum siv cov sijhawm siv sijhawm, lub software them nyiaj ntau dhau los lossis tsawg dua.
