Ua ntej, cov txheej txheem qhia ntawv
Feem ntau ntawm cov khoom siv xov tooj cua tam sim no yuav tsum tau nqa tawm cov qeeb ntawm cov khoom tiav. Hauv yav dhau los, lub tshuab ua lub tshuab raug siv los tsav lub i-shaped log los noj cov kab. Tom qab kho ua ntej, cov khoom yuav tsum tau nruj rau lub i-puab log raws li qhov kev xav tau qee yam. Lub zog lub tshuab yog siv los tsav cov cua ntawm lub i-shaped log, thiab lub tshuab maus taus ntawm lub zog siv los tsim teeb. Lub nrawm nrawm, tsav tsheb lub cev muaj zog taw tes tswj qhov teeb nrooj; qhov khaus tshuab tsis muaj qhov khoom ntiag tug uas siv lub teeb liab kom rov qab tau nrawm dua. Txawm li cas los xij, txoj kev no siv ntau lub zog, thiab lub tshuab ua lub zog thiab cov tswj tau muaj cov nqi kho mob siab.
Xim dej hiav txwv Huateng muab tag nrho cov kev ua si rau nws tus kheej zoo, thiab xub ua ntej txhawb thiab txhawb lub qhib-voj torque tswvyim tsis ceev encoder tswv yim nyob rau hauv domestic inverter, tshem tawm lub zog qeeb thiab nws cov maub los, nruab nrab ntawm lub cev asynchronous tib yam; txais cov xiav hiav txwv Huateng nro tswj Lub tshwj xeeb inverter drives lub asynchronous engine; qhov nro yuav tsum teem los ntawm analog los yog digital. Qhov kev daws tsis tas yuav nruab ib lub teeb meem ntawm lub cim qhia rau lub tswv yim ceev, thiab tsis tas yuav muaj cov lus qhia tawm xws li nro ncej thiab nrawm sensor. Cov khoom no yuav ua kom pom tau qhov teeb meem ntawm torque tswj algorithm kom pom thiab txiav txim siab ua haujlwm tam sim no ntawm lub cav, thiab cov khub nrog. Lub tswv yim tsis siv neeg ntawm txoj hlua winding realizes lub zog torque tswj ntawm lub cav asynchronous kom tau txais qhov kev nruj ntawm qhov kev tswj ntawm qhov xaim winding superior rau lub zog qeeb.
Qhov ob, txheej txheem kev qhia:
Synchronously kaw cov kab. Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov khoom siv, txij li kab khiav ceev ntawm kev pib ua haujlwm los yog kev xauv ua ntej yuav tsum kho thaum twg los tau, nws yuav tsum tau hais tias qhov kawg theem yuav tsum ua raws li qhov khiav ceev ntawm cov theem ua ntej. Yog tias qib qis qis qeeb qeeb, cov xov hauv cov pob txha yuav xoob lossis xiam oob khab. Yog hais tias qhov theem nram qab ntws ceev ceev, nws yuav ua rau hauv lub zos deformation lossis txawm tawg ntawm txoj kab. Vim li no, lub zog tswj ntawm lub tshuab yuav tsum ua kom muaj kev ruaj khov thiab muaj txiaj ntsig.
Txiav npluav tag nrho pib los yog nres. Hauv kev ua hauj lwm, tsis muaj teeb meem npaum li cas cov xov hluav taws kub ntawm qhov chaw tam sim no, uas yog, tsis hais txog qhov loj ntawm lub pob qhov coil, tej zaum yuav tsum pib los yog nres; tshwj xeeb tshaj yog thaum cov kauj puv puv, tus tub yau tam sim no yog qhov hnyav tshaj, thiab qhov tseem ceeb yog qhov tseem ceeb, ntxiv rau qhov kev sib tham ntawm kev sib txhuam, qhov system inertia thiab lwm yam thiab cov cua ntim sib txawv. Yog li ntawd, nws yuav tsum tau hais tias lub zog uas pib lub cav yuav tsum yog loj thiab ruaj khov, thiab qhov hloov ntawm qhov kev thov torque tshwm sim los ntawm qhov kev hloov yuav tsum tau compensated nrog cov kev hloov ntawm lub winding lub cheeb. Lub braking torque yog loj thaum lub sij hawm kaw ceev ceev thiab cov zis yog ruaj khov los xyuas kom meej cov kev ua haujlwm synchronous. nws yog qhov zoo.
Ua haujlwm nyob rau hauv tag nro ceev ntau. Vim tias cov khoom tsim kho tsim nyog yuav tsum tau coj los siv rau lub sijhawm tensile lub sij hawm thaum qis qis thiab kev kub ceev, thaum lub sij hawm sib hloov piv txwv, qhov tshuab ua haujlwm qiv yuav ua rau qis qis heev (xws li 1 Hz), thiab yuav ua hauj lwm tom siab ceev. Txawm tias lub cav yuav ua haujlwm nyob rau hauv qhov fais fab. Yog li no, tsis hais txog qhov luaj li cas, tus tsav tsheb khiav ceev yog qhov tsawg, thiab cov zis loj yog loj thiab ruaj khov thaum khiav hauv kev qeeb qeeb lossis qeeb tsis muaj zog.
Cable. Feem ntau, cov xov tooj xaim tiav lawm yuav muab tso rau hauv cov tub. Nyob rau ntawm txoj hlua ntawm txoj hlua, cov hlau yuav tsum tau los ua ke los ntawm ib qho ntawm ib lub voj voog thiab ze ntawm ib ntu ntawm kab rov tav ntawm txoj kab mus rau lwm qhov kom tau ib txheej; Lub hauv paus thickening thaum kawg realizes ib yob ntawm cov khoom tiav. Qhov no yuav tsum muaj ib lub xov hlau npaj kom tiav cov kev sib dhos ntawm cov hlau nyob rau sab qaum kawg mus rau qhov kawg ntawm kab rov tav. Raws li txoj cai ntawm kev tsim kho tshuab, muaj ntau txoj kev los ua kom pom cov cable, xws li cov neeg kho tshuab, zaus hloov dua siab tshiab, los yog servo.
Thaum muaj xwm ceev nres. Thaum muaj xwm ceev tshwm sim thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cuab yeej, tag nrho cov khoom yuav tsum nres kom sai li sai tau. Nyob rau lub sij hawm no, lub tshuab ncab thiab cua tshuab yog nyob rau hauv lub xeev ntawm qhov sai sai sai, thiab lub xov hlau tsis raug rho tawm tom qab qhov xaus kev kaw, kom lub sij hawm tom qab yuav pib ua haujlwm.
Peb, cov yam ntxwv ntawm Blue Ocean Huateng cov khoom
Cov cua daj cua dub txais qhov kev sib txuas ntawm lub voj voog qhib, uas tshem tawm qhov xav tau ntawm sab nraud tawm tswv yim encoder teeb liab, txuag nqi thiab tshem tawm qhov cuam tshuam ntawm qhov kev cais tawm, thiab saib xyuas kom tsis txhob cuam tshuam kev cuam tshuam, cuam tshuam, . Kev tswj qhov teebmeem torque muaj siab, muaj peev xwm muab qhov kev nruj uas yuav tsum tau siv los ntawm tus neeg siv thiab teb sai sai rau qhov nro muab, kom tsis muaj teeb meem ntawm cov txheej txheem ua tiav. Cov cua ntsig sab nraud pib ua kom tsis khov kho, tshwj xeeb yog thaum qeeb qeeb, kev nruj tsis muaj zog, thiab lub xaim hlau tsis thim lossis tawg.
Lub zog torque muaj peev xwm ua tau muaj zog, thiab lub zog torque los mus txog 2.0 npaug lub sij hawm cov peev qis yuav tsum tsis tu ncua nyob rau hauv tag nrho kev ceev ntau, thiab qhov hloov mus rau lub winding kab yog muaj zog. Lub siab tshaj yav dhau los ntawm kev ua kom pom tseeb ntawm qhov tseeb ntawm qhov tseeb, qhov tseeb ntawm qhov lub zog ntawm lub zog, qhov kev sib txhuam ntawm kev sib tw, thiab kev paub txog lub ntsej muag, uas muaj lub siab qhov tseeb thiab muaj zog los tiv thaiv kev ua haujlwm, yog li tsim nyog Nws saib xyuas kom muaj kev sib thooj ntawm kev sib nraus thaum lub sijhawm ua xaim.
Tight tswj nrawm, tshwj xeeb tshaj yog muab qhov teeb meem tas mus li thaum dynamic acceleration thiab deceleration;
Nws ua tiav rau qhov kev hloov thawj lub zog ntawm lub zog nrog rau lub tswv yim zog ntawm lub zog. Thaum lub inverter thiab hom kev sib txawv asynchronous lub tswv yim txais yuav, thawj cov cwj pwm kev khiav haujlwm tsis sib hloov.
Zog txuag txuag hluav taws xob yog pom tseeb thiab txhim khu kev qha, zoo meej torque tswj kev siv tshuab, tsis muaj hluav taws xob ntxiv hluav taws xob;
Thawj lub zog ntawm lub tshuab cua kub yog lub tshav kub kub thiab tsis muaj zog. Tam sim no inverter daws yuav lav tau tseeb yog cov zis qhov hluav taws xob tsis ntxiv hluav taws xob zog noj thiab ntev mus rau lub neej kev pab ntawm tag nrho cov system.
