Txhawb txoj kev loj hlob ntawm kev tsav dav hlau
Los ua kom yooj yim rau txoj kev tsav tsheb, ntau lub tuam txhab muaj ntau yam khoom siv. Kev tswj algorithms yog feem ntau yog pub dawb, xws li kev tswj kev ua haujlwm (FOC) siv Hall sensors lossis rov qab EMF kev ntsuas kom paub txog txoj haujlwm rotor. Cov khoom siv no muab kev piv txwv ntawm software uas pab engineers tau txais kev pib rau hauv daim ntawv thov kev tsim kho, txhawb lawv los tsim kom muaj ntau yam kev lag luam sai thiab ua haujlwm zoo.
Txawm li cas los xij, txawm tias siv cov khoom siv no, cov engineers tseem xav kom txawj paub qhov kev txawj ntse ntawm kev tsim cov tshuab kom raug kom tswj ceev thiab lub zog. Cov kev sib tw yog los tsim cov software rau ib qho kev tsav thiab tom qab ntawd nplua-qhib lub ciaj ciam los ua kom zoo dua qhov lus teb rau kev ceev thiab torque commands. Tus engineer yuav tsum xam cov qhov ceev (Ke), txhuam coefficient thiab lub sijhawm ntawm lub zog ntawm lub cev. Yog hais tias tus maub los cuam tshuam txog EMF cov kev ntsuas, kev soj ntsuam ntawm lub xeev thiab kev kho kom ceev ceev. Tsis ntev los no, cov khoom lag luam xws li TI thiab STMicroelectronics tau ntse simplified qhov kev paub thiab kev nyob ntawm cov motors, cov tsim tawm tau tsav tsheb tsis tas yuav tsum paub txog cov yam ntxwv ntawm kev ua ntej ua ntej. Cov kev npaj ntawm ob lub tuam txhab muaj me ntsis txawv.
ST ua kom muaj kev sib raug zoo thiab sib zog ua haujlwm hauv MC Workbench Motor Control Development Environment (Daim 2). Lub tshuab fais fab kuaj tau pom lub cav tsis pub dhau los ntawm kev qhib lub voj voog thiab kev voj voog kaw, uas yuav ua tiav hauv ob peb feeb xwb. Lwm cov hwj huam theem, tsav thiab tswj theem tsis muaj npe ntawm MC Workbench GUI. Qhov project yog ces tsim thiab tso ua ke, qhov uas lub tshuab kom pib tig thiab tswj tau. Lub sij hawm no, qhov tseem ceeb ntawm lub tshuab ua hauj lwm ntawm MC yuav tsum muab kho ncaj qha thiab tsuas yog kom muaj txoj kev ceev thiab kev tswj lub zog.
mus sum
Precision ua liaj ua teb kuj nthuav lwm lub sijhawm zoo rau kev siv tshuab drone. Nws yog qhov tseem ceeb rau kev tsim khoom kom muaj txiaj ntsig zoo nyob rau hauv txoj kev ua lag luam thiab kev siv nyiaj, uas yuav txhawb txoj kev lag luam kom vam meej. Siv software los hloov cov davhlau programming thiab tshawb xyuas cov ntaub ntawv nrhiav tau thiab tsim kom muaj lub cev ruaj khov, muaj kev tswj nrog kev tswj xyuas kev tsav tsheb tam sim no yog tus yuam sij rau kev vam meej.
